[发明专利]基于复数坐标注意力模块的复输入特征图处理方法及系统

权利要求书

1.基于复数坐标注意力模块的复输入特征图处理方法，其特征在于，所述方法包括：

对目标进行半个周期以内的观测获得雷达回波数据；

基于雷达回波数据获得待处理复输入特征图，所述复输入特征图为空间目标识别信号的复输入特征图，复输出特征图为空间目标识别信号的复输出特征图；

将所述待处理复输入特征图输入复数坐标注意力模块进行空间锥体目标的分类识别；

其中，复数坐标注意力模块对待处理复输入特征图的处理过程包括：

所述复数坐标注意力模块包括：复数坐标注意力嵌入单元和复数坐标注意力生成单元，针对每个通道，所述复数坐标注意力嵌入单元用于将所述通道的第一复输入特征图分别沿着水平和垂直方向进行编码，分别生成所述第一复输入特征图在所述通道沿水平方向编码后的第一输出特征信息和沿垂直方向编码后的第二输出特征信息；

针对每个通道，所述复数坐标注意力生成单元用于：将所述第一输出特征信息和所述第二输出特征信息进行拼接，生成所述通道的特征信息拼接结果；将所述通道的所述特征信息拼接结果进行特征降维，获得降维后的特征信息，将降维后的特征信息激活获得所述通道的第一复输出特征图；将所述第一复输出特征图沿空间维度拆分成为第一张量和第二张量；将所述第一张量和所述第二张量维度调整为与所述第一复输入特征图相同的维度，获得水平方向所述通道的第二复输出特征图和垂直方向所述通道的第三复输出特征图；获得第三张量和第四张量，所述第三张量为所有通道的所述第二复输出特征图的集合，所述第四张量为所有通道的所述第三复输出特征图的集合；

将所述第三张量和所述第四张量中的每个元素均采用极坐标的形式表示，采用约束函数约束极坐标的幅度，分别获得水平和垂直空间方向的第四复输出特征图和第五复输出特征图，将所述第四复输出特征图和所述第五复输出特征图进行扩展，生成水平和垂直空间方向的注意力权重分布，将所述注意力权重分布作用于所述复数坐标注意力模块的复输入特征图，获得所述复数坐标注意力模块的复输出特征图；

其中，复输入特征图和复输出特征图均为复数形式的特征图。

2.根据权利要求1所述的基于复数坐标注意力模块的复输入特征图处理方法，其特征在于，X为所述复数坐标注意力模块的复输入特征图，其中，x_c为第c个通道的复输入特征图，为C×W×H维复数张量，为复数空间，C为输入特征图的通道数，W为每个输入特征图的宽度，H为每个输入特征图的高度；Y为所述复数坐标注意力模块的复输出特征图，其中，y_c为第c个通道的复输出特征图，c为大于或等于1，且小于或等于C的整数，X的维度与Y的维度相同；

复输入特征图X的第p个通道沿水平方向编码后的输出为所述复输入特征图X的第p个通道沿垂直方向编码后的输出为其中：

其中，j表示虚数单位，表示复数的实部，表示复数的虚部，h为输入特征图水平方向像素索引，x_p(h,j)为复输入特征图第p个通道第h行第j列的数值，i为输入特征图垂直方向像素索引同时也为复输入特征图中的数值行号，x_p(i,w)为复输入特征图第p个通道第i行第w列的数值。