[发明专利]用于输出车辆的声音的装置和方法

说明书

本发明涉及用于输出车辆的声音的装置和方法。具体地，车辆的声音输出装置可以包括：传感器、存储装置和控制器，所述传感器感测车辆的行驶速度和驱动电机的转数；所述存储装置存储根据驱动电机的转数的噪声的反相声源；当车辆的行驶速度超过预定速度时，所述控制器使得来自存储装置中存储的反相声源中与驱动电机的转数相对应的反相声源输出。

相关申请的交叉引用

本申请要求2021年1月29日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2021-0013350的权益，其全部内容通过引用结合于本文中。

技术领域

本发明涉及用于输出车辆的声音的装置和方法。

背景技术

在电动车辆(EV)中，几乎不会产生诸如发动机噪声的噪声，这是由于电动车辆是由电机驱动的，而不是内燃机。因此，为了使得行人能够感知正在行驶的车辆，可以在电动车辆中安装输出虚拟的发动机声音的虚拟发动机声音系统(virtual engine soundsystem，VESS)。

另一方面，当电动车辆以高速行驶时，驱动电动车辆所涉及的组件可能会产生各种噪声，例如电机的噪声、减速器的噪声或开关噪声。这种噪声比发动机声音小，但会给乘客带来不适。因此，需要研发一种用于降低由设置在电动车辆中的电动车辆部件产生的噪声的技术。

发明内容

本发明的一个方面提供了一种用于输出车辆的声音的装置和方法，其能够降低由电动车辆中的某些部件产生的噪声。

本发明构思所解决的技术问题不限于前面提及的问题，并且本发明所属领域的技术人员通过以下描述将清楚地理解本文没有提及的任何其他技术问题。

根据本发明的一个方面，一种车辆的声音输出装置可以包括：传感器、存储装置和控制器，所述传感器感测车辆的行驶速度和驱动电机的转数；所述存储装置存储根据驱动电机的转数的噪声的反相声源；当车辆的行驶速度超过预定速度时，所述控制器使得来自存储装置中存储的反相声源中与驱动电机的转数相对应的反相声源输出。

控制器可以对根据驱动电机的转数的噪声进行快速傅立叶变换(Fast FourierTransform，FFT)，并且获得噪声的频率信息。

控制器可以基于噪声的频率信息根据驱动电机的转数来追踪要降低的特定等级(order)的噪声。

等级可以表示驱动电机的每单位旋转引起噪声的事件的数量。

控制器可以将根据驱动电机的转数追踪的特定等级的噪声转换为时间数据。

控制器可以生成要转换为时间数据的特定等级的噪声的反相声源，并且可以控制存储装置存储时间数据。

控制器可以获得并存储响应于预定的累计行驶距离而预生成的反相声源。

当车辆的累计行驶距离是预定的累计行驶距离时，控制器可以将存储装置中存储的反相声源更新为根据累计行驶距离的预生成的反相声源。

根据本发明的一个方面，一种输出车辆的声音的方法可以包括：利用存储装置存储根据车辆的驱动电机的转数的噪声的反相声源；利用传感器感测车辆的行驶速度，并且当车辆的行驶速度超过预定速度时，利用传感器感测驱动电机的转数；利用控制器使得存储的反相声源中与感测到的驱动电机的转数相对应的反相声源输出。

反相声源的存储可以进一步包括对根据驱动电机的转数的噪声进行FFT，以获得噪声的频率信息。

反相声源的存储可以进一步包括基于噪声的频率信息根据驱动电机的转数来追踪要降低的特定等级的噪声。

等级可以表示驱动电机的每单位旋转引起噪声的事件的数量。

反相声源的存储可以进一步包括将根据驱动电机的转数追踪的特定等级的噪声转换为时间数据。