[发明专利]一种编组无托盘留叉车孔加气砖打包线

权利要求书

1.一种编组无托盘留叉车孔加气砖打包线，其特征在于：包括前端砖垛输送线，所述前端砖垛输送线上端设置有抱砖机；所述抱砖机边侧布置有抱砖机器人；所述抱砖机器人远离抱砖机一侧设置有编组平台；所述编组平台为转运机构；所述转运机构输出侧布置有至少一组链式输送平台；所述抱砖机和编组平台之间设置有至少一缓存台；所述缓存台两侧设置有固定板和活动板；所述活动板远离固定板一面固定有气缸；所述气缸另一端与缓存台安装；所述编组平台、缓存台和抱砖机输出堆放位均在抱砖机器人旋转圆周范围内；所述链式输送平台沿输出线方向设置有打包设备。

2.根据权利要求1所述的编组无托盘留叉车孔加气砖打包线，其特征在于：所述打包设备包括横向打带机或覆膜机；所述横向打带机或覆膜机输出侧设置有纵向打带机。

3.根据权利要求1所述的编组无托盘留叉车孔加气砖打包线，其特征在于：所述前端砖垛输送线包括用于前端小垛输送的链式或辊式的传送机；所述传送机输出侧设置有并垛机；所述传送机和并垛机之间由抱垛机过渡；所述并垛机和抱砖机输出堆放位由抱砖机过渡。

4.根据权利要求1所述的编组无托盘留叉车孔加气砖打包线，其特征在于：所述链式输送平台输入侧设置有码垛检测区域；所述码垛检测区域处设置有检测机器人，当砖垛进入到码垛检测区域时，检测机器人进行层数高度和叉车孔位进行检测；如果检测通过则砖垛输出，否则进行报警提示。

5.根据权利要求4所述的编组无托盘留叉车孔加气砖打包线，其特征在于：所述抱垛机和抱砖机安装于同一运行滑动轨道上。

6.根据权利要求4所述的编组无托盘留叉车孔加气砖打包线，其特征在于：所述并垛机包括并垛平台；及安装于并垛平台两侧，用于并垛的滑动推板；所述滑动推板由液压缸驱动。

7.根据权利要求4所述的编组无托盘留叉车孔加气砖打包线，其特征在于：所述前端砖垛输送线运行过程如下：

蒸养小车上的砖体通过码砖机送入传送机并进行码垛，传送机分垛将各小垛传送，当小垛传送至输送机末端，并被接近开关感应到时，传送带停止；抱垛机被触发，抱垛机下降抱起小垛并上行，此时传送带继续向前运动；抱垛机将小垛送入到并垛机，并垛机下行放垛时，按节拍进行，即依次进行前后或左右交替摆放；当PLC两次或预设次数接收到报垛机放垛信号时，并垛机被触发，进行并垛作业，当并垛机被触发后，PLC延时，接着给抱垛机信号；抱垛机进行抱垛作业；从而将并垛后的砖垛送入到抱砖机输出堆放位，等待抱砖机器人进行编组作业。

8.根据权利要求1所述的编组无托盘留叉车孔加气砖打包线，其特征在于：所述抱砖机器人工作过程如下：

抱砖机器人将抱砖机输出堆放位砖垛逐层码放到编组平台，抱砖机器人在码放砖垛过程中，码垛头在码放前一层和后一层需要旋转90°，从而使码放后的砖垛相邻层之间相互垂直交叉；当码放到需要预留叉车孔位的砖层时，抱砖机器人将整排砖放置到砖垛的该层位置，接着码垛头对叉车孔位处的砖体保持夹紧，其它位置的砖体放松，接着，抱砖机器人带动砖体上升，抱砖机器人旋转将剩余砖体送至暂存台，从而实现该砖层预留叉车孔位；当砖体送入到缓存台后，砖体被活动板推向固定板一侧，当缓存台满足砖垛一层的砖体数量后，抱砖机器人将缓存的砖体进行夹取码垛，不满足一层数量时，缓存台继续缓存。

9.根据权利要求1所述的编组无托盘留叉车孔加气砖打包线，其特征在于：所述链式输送平台工作过程如下：

当编组平台完成码垛后，砖垛送入到链式输送平台，链式输送平台向前输送，打包设备依次完成横向打带或覆膜，接着进行纵向打带；最后将完成打包的砖垛送出打包线，并通过叉车叉出堆垛。