[发明专利]一种果园割草机执行机构

权利要求书

1.一种果园割草机执行机构，包括安装有履带式行走机构（1）的割草机机架（2），其特征在于：所述割草机机架（2）的顶部设有回转基座（3），所述回转基座（3）与割草机机架（2）转动连接，所述割草机机架（2）上设有用于带动回转基座（3）转动的驱动电机（4），所述回转基座（3）上水平设有向外侧延伸的支撑架（5），所述支撑架（5）远离回转基座（3）的一端平行设有两个连接架（6），两个所述连接架（6）之间留有一定的距离，且两个连接架（6）的长度相同，在两个所述连接架（6）之间的底部的中部设有割草电机（7），所述割草电机（7）安装在第一安装架（8）的中部，所述第一安装架（8）水平布置，所述连接架（6）的一端与支撑架（5）铰接，另一端与第一安装架（8）铰接，所述第一安装架（8）的下侧水平设有锯片（9），所述锯片（9）与割草电机（7）传动连接，在所述支撑架（5）上设有用于调整连接架（6）与支撑架（5）之间的夹角的调节电缸（10）；所述回转基座（3）的底部设有第一回转垫圈（11），所述第一回转垫圈（11）的底部设有外齿式回转支撑轴承（12），所述外齿式回转支撑轴承（12）的底部设有第二回转垫圈（13），所述第二回转垫圈（13）安装在割草机机架（2）上，所述驱动电机（4）上设有与外齿式回转支撑轴承（12）啮合的主动齿轮（14）；驱动电机（4）工作，带动主动齿轮（14）转动，外齿式回转支撑轴承（12）的外圈在主动齿轮（14）的带动下而转动，使得所述锯片（9）平行于地面以外齿式回转支撑轴承（12）的圆心为中心，左右转动而增大割草范围。

2.根据权利要求1所述的一种果园割草机执行机构，其特征在于：所述割草机机架（2）的顶部的一端设有第二安装架（15），所述第二安装架（15）的顶部设有安装板（16），所述第二回转垫圈（13）安装在安装板（16）上，所述驱动电机（4）固定安装在第二安装架（15）内。

3.根据权利要求1所述的一种果园割草机执行机构，其特征在于：所述驱动电机（4）为减速电机。

4.根据权利要求1所述的一种果园割草机执行机构，其特征在于：所述连接架（6）包括平行设置的两个连杆，两个连杆之间通过横杆连接。

5.根据权利要求1所述的一种果园割草机执行机构，其特征在于：所述调节电缸（10）的一端与支撑架（5）铰接，另一端与靠近回转基座（3）的连接架（6）铰接。

6.根据权利要求1所述的一种果园割草机执行机构，其特征在于：所述支撑架（5）远离回转基座（3）的一端设有连接板（17），其中一个所述连接架（6）的一端与连接板（17）的左端铰接，另一端与第一安装架（8）的左端铰接，另外一个所述连接架（6）的一端与连接板（17）的右端铰接，另一端与第一安装架（8）的右端铰接。