[发明专利]一种芯片晶圆暂存装置及芯片晶圆暂存取件方法有效
申请号: | 202110857035.7 | 申请日: | 2021-07-28 |
公开(公告)号: | CN113299586B | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
发明(设计)人: | 曾尚文;刘高宸;陈久元;杨利明 | 申请(专利权)人: | 四川通妙科技有限公司 |
主分类号: | H01L21/673 | 分类号: | H01L21/673;H01L21/677 |
代理公司: | 成都诚中致达专利代理有限公司 51280 | 代理人: | 阮涛 |
地址: | 629200 四川省遂宁*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 芯片 暂存 装置 方法 | ||
一种芯片晶圆暂存装置及芯片晶圆暂存取件方法,其中芯片晶圆暂存装置包括箱体、存取单元。箱体包括底壳和顶板。存取单元,设于底壳内底壁上端面,存取单元包括运送机构和存放机构;运送机构包括第一晶圆固定器,存放机构包括多个存放层,存放层上端面阵列有多个夹持机构,存放机构还包括第二晶圆固定器。采用芯片晶圆暂存装置的芯片晶圆暂存取件方法包括暂存晶圆步骤、获取晶圆步骤等步骤。本发明的芯片晶圆暂存装置能适用于不同直径的芯片晶圆,可单独监控并调节芯片晶圆暂存距离较近区域的环境,尽可能减少了箱外环境对箱内的影响,结构简单,功能灵活;采用该芯片晶圆暂存装置的芯片晶圆暂存取件方法较为简单,操作方便且实现自动化。
技术领域
本发明涉及芯片晶圆暂存,尤其涉及一种芯片晶圆暂存装置及芯片晶圆暂存取件方法。
背景技术
常见的芯片晶圆有12英寸、8英寸等不同规格,在生产完成后一般都需要暂存,暂存的晶圆需要在一段时间后取出,现有的芯片晶圆生产完成后通常暂存在竖直堆放的芯片堆叠箱中,然后放在库房内,将芯片晶圆直接装箱暂存的方式,在堆叠箱受到震动时,不易对晶圆进行固定,且暂存和取用晶圆时,易于造成破损。另外,晶圆存取也不方便。
芯片晶圆暂存对环境要求较高,包括气压、湿度、温度等,现有的芯片暂存技术通过对库房的气压、湿度、温度进行整体控制,试图满足芯片晶圆暂存的环境要求,然而,库房面积通常较大,难以保证各位置的气压、湿度、温度都满足要求,且由于库房内的芯片晶圆装箱保存,堆叠箱内的气压、湿度、温度等与库房内环境可能不一致,监测的库房内环境数据与晶圆所处环境可能不一致,会对晶圆质量产生影响,甚至损坏。
发明内容
针对上述缺陷,本发明提供一种芯片晶圆暂存装置及芯片晶圆暂存取件方法,存取箱能适用于不同直径的芯片晶圆,可单独监控并调节芯片晶圆暂存距离较近区域的环境,尽可能减少了箱外环境对箱内的影响,结构简单,功能灵活;采用该芯片晶圆暂存装置的芯片晶圆暂存取件方法较为简单,操作方便且实现自动化。
为了实现本发明的目的,拟采用以下技术:
芯片晶圆暂存装置,包括:
箱体,箱体包括底壳和顶板;顶板上端面贯穿开设有多个晶圆口,顶板上端面设有第一单轴直线气缸,第一单轴直线气缸输出轴一端设有挡板,挡板底端面与晶圆口匹配;
存取单元,设于底壳内底壁上端面,存取单元包括运送机构和存放机构;运送机构包括一对车体,车体底端面设有多组滚轮,车体上端面还设有一对无杆直线气缸,无杆直线气缸一端设有延伸板,运送机构还包括一对连接框,每个连接框两端分别架设于两个车体上方的延伸板上端,连接框上端阵列有多个第三单轴直线气缸,第三单轴直线气缸输出轴一端设有穿管,穿管一端面设有第一晶圆固定器,第一晶圆固定器一端面开设有第一弧形凹槽;存放机构包括多个存放层,存放层一端固定于底壳一内侧壁,存放层的长度从下到上递减,递减长度大于车体长度,存放层上端面阵列有多个夹持机构,夹持机构包括固定台,固定台一端预定距离设有一对旋转电机,旋转电机输出轴一端设有旋转板,固定台上端面阵列有多个第二晶圆固定器,旋转板一侧面也阵列有多个第二晶圆固定器,第二晶圆固定器一端面开设有第二弧形凹槽。
进一步,底壳内底壁上端面设有多条导槽,底壳外壁一端面设有多个氮气输入口,氮气输入口用于连接氮气输入管,底壳一侧面设有若干空气干燥器,空气干燥器的输入导管和输出导管都穿设于底壳一侧面,底壳另一侧面设有若干超声波加湿器,超声波加湿器输出口一端连接有转接管,转接管穿设于底壳另一侧面。
进一步,顶板底端面开设有一对移动槽,移动槽上端面凸起到超过顶板上端预定距离,顶板底端面还依次设有内循环空调、气压传感器、湿度传感器、温度传感器。
进一步,每组滚轮配合于导槽,车体底端面还贯穿开设有开口,车体上端面设有竖直设置的第二单轴直线气缸,第二单轴直线气缸的输出轴穿设于车体底端面开口,第二单轴直线气缸的输出轴一端设有固定块。
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