[发明专利]在视频画面上规划路径的方法、装置、终端设备

权利要求书

1.一种在视频画面上规划路径的方法，包括：

获取待处理的目标图像、起始点坐标、终止点坐标，其中，所述目标图像为摄像机的实时视频图像，所述起始点坐标和所述终止点坐标为所述目标图像中的像素坐标；

基于所述起始点坐标和所述终止点坐标，生成目标起始点坐标和目标终止点坐标，其中，所述目标起始点坐标和所述目标终止点坐标为物理空间中的地球坐标；

基于所述目标起始点坐标和所述目标终止点坐标，生成目标路径坐标序列；

基于所述目标路径坐标序列，生成图像路径坐标序列；

将所述目标图像和所述图像路径坐标序列发送至具备显示功能的目标设备，其中，所述目标设备显示所述目标图像和所述图像路径坐标序列。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述起始点坐标和所述终止点坐标，生成目标起始点坐标和目标终止点坐标，包括：

基于所述起始点坐标，生成目标起始点坐标；

基于所述终止点坐标，生成目标终止点坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述目标起始点坐标和所述目标终止点坐标，生成目标路径坐标序列之前，还包括：

对于所述目标图像中的每个像素点，确定该像素点的目标像素坐标，以得到目标像素集合；

从所述目标像素集合中删除所述目标起始点坐标。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述目标路径坐标序列，生成图像路径坐标序列，包括：

对于所述目标路径坐标序列中的每个目标路径坐标，将该目标路径坐标转化为图像路径坐标，以得到所述图像路径坐标序列。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述目标设备显示所述目标图像和所述图像路径坐标序列，包括：

所述目标设备在所述目标图像中显示所述图像路径坐标序列中的各个图像路径坐标对应的线。

6.一种在视频画面上规划最佳路径的装置，包括：

接收单元，被配置成获取待处理的目标图像、起始点坐标、终止点坐标，其中，所述目标图像为摄像机画面图像，所述起始点坐标和终止点坐标为所述目标图像中的像素坐标；

第一生成单元，被配置成基于所述起始点坐标和所述终止点坐标，生成目标起始点坐标和目标终止点坐标，其中，所述目标起始点坐标和目标终止点坐标为物理空间中的地球坐标；

第二生成单元，被配置成基于所述目标起始点坐标和所述目标终止点坐标，生成目标路径坐标序列；

第三生成单元，被配置成基于所述目标路径坐标序列，生成图像路径坐标序列；

显示单元，被配置成将所述目标图像和所述图像路径坐标序列发送至具备显示功能的目标设备，其中，所述目标设备显示所述目标图像和所述图像路径坐标序列。

7.一种第一终端设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。