[发明专利]一种电动车检测、报警方法、装置、设备、介质及系统

权利要求书

1.一种电动车检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取监控区域内的图像，将所述图像输入预先训练完成的电动车检测模型，基于所述电动车检测模型检测所述图像中车辆的车身整体检测框和车身局部检测框，并基于所述车身整体检测框确定对应的车辆的粗类别信息，以及基于所述车身局部检测框确定对应的车辆的局部特征信息；

基于所述车辆的粗类别信息和所述车辆的局部特征信息，确定所述车辆是否为电动车。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述电动车检测模型检测所述图像中车辆的车身局部检测框，基于所述车身局部检测框确定对应的车辆的局部特征信息包括：

基于所述电动车检测模型检测所述图像中车辆的车轮检测框，确定所述车轮检测框对应的车轮特征信息，其中，所述车轮特征信息包括大车轮、小车轮和微型车轮；

所述基于所述车辆的粗类别信息和所述车辆的局部特征信息，确定所述车辆是否为电动车包括：

若确定所述车辆的粗类别信息为电动车，并且确定所述车轮特征信息为小车轮，则确定所述车辆为电动车，否则确定所述车辆不是电动车。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述电动车检测模型检测所述图像中车辆的车身局部检测框包括：

基于所述电动车检测模型检测所述图像中车辆的车轮检测框、车灯检测框和挡风披检测框；

所述基于所述车辆的粗类别信息和所述车辆的局部特征信息，确定所述车辆是否为电动车包括：

根据所述车辆的粗类别信息、所述车轮特征信息以及是否检测出车灯检测框和挡风披检测框，确定电动车检测置信分数；根据所述电动车检测置信分数确定所述车辆是否为电动车。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述电动车检测模型检测所述图像中车辆的车身整体检测框和车身局部检测框包括：

基于所述电动车检测模型检测所述图像中车辆的车身整体检测框、车身局部检测框和人体检测框；并确定所述人体检测框对应的人体姿态信息；

所述根据所述车辆的粗类别信息、所述车轮特征信息以及是否检测出车灯检测框和挡风披检测框，确定电动车检测置信分数包括：

根据所述车辆的粗类别信息、所述车轮特征信息、所述人体姿态信息以及是否检测出车灯检测框和挡风披检测框，确定电动车检测置信分数。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的粗类别信息、所述车轮特征信息、所述人体姿态信息以及是否检测出车灯检测框和挡风披检测框，确定电动车检测置信分数包括：

针对确定出的车身整体检测框，将与该车身整体检测框交并比最大的人体检测框作为该车身整体检测框关联的人体检测框；根据所述车辆的粗类别信息、所述车轮特征信息、与所述车辆的车身整体检测框关联的人体检测框对应的人体姿态信息以及是否检测出车灯检测框和挡风披检测框，确定电动车检测置信分数。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述电动车检测置信分数确定所述车辆是否为电动车包括：

若所述电动车检测置信分数大于或等于预设的第一置信度阈值，将第一疑似图像的帧数增加预设的数值；若所述电动车检测置信分数小于预设的第二置信度阈值，将第一疑似图像的帧数减少预设的数值；若所述电动车检测置信分数大于或等于预设的第二置信度阈值，小于预设的第一置信度阈值，将第一疑似图像的帧数保持不变；

在监控区域的监控视频中，若第一疑似图像的帧数大于预设的第一帧数阈值，确定所述车辆为电动车。