[发明专利]一种机载钻孔劈裂组合机

说明书

本发明公开了一种机载钻孔劈裂组合机，包括安装架和换位板，安装架设有回转支承，回转支承连接有挂耳，挂耳和安装架之间设有旋转度控制装置，旋转度控制装置联动回转支承；安装架的上端和下端相对设有轨道，每条轨道配设有至少两个轨道轮，轨道轮的轮轴与换位板相对固定，换位板和安装架之间设有距离控制装置，换位板固定有作业方向与轨道垂直的钻孔模块和劈裂模块；安装架设有作业方向与轨道垂直的定位杆，通过换位板、旋转度控制装置、距离控制装置的设置，可以使钻孔模块和劈裂模块实现角度和距离的可控选择，从而达到可以高效自动化开采表面不用斜度的石材的技术效果。

技术领域

本发明属于凿岩劈裂机技术领域，尤其涉及一种机载钻孔劈裂组合机。

背景技术

我国有世界上最大的建筑市场，建筑石材产业近年来发展迅猛，据中国石材协会统计，2020年我国石材出口总额达65.4亿美元。我国石材矿储量丰富，矿区遍布全国，一些中、大型企业实现了规模化和机械化采石，但小型企业仍存在开采技术落后、机械化程度低、开采效率地等问题。目前国内开采石材方法主要有：人工开采法，钻孔爆破法和机械开采法等，其中人工开采法效率低下且无法开采大型石材，目前只在小规模的个体开采中使用；钻孔爆破法通过炸药爆炸将石材炸出大块，再利用人工开凿成石料，其操作简单且成本低，是我国较长一段时间内的主流采石方法，但是炸药爆炸威力大、成材率低且危险系数高。随着我国工程技术装备水平的不断提高，各种机械设备运用于石材开采，机械开采法具有开采效率高、危险系数低、资源利用率高等优点，目前使用较为普遍的石材开采设备是从人工打楔开采原理演变而来的液压劈裂机。但是在采用液压劈裂机开采石材过程中，需要先由人工操作钻机在工作面进行钻孔，再由多人搬运液压劈裂机至钻孔对岩石进行劈裂，钻机和液压劈裂机自重较大，人工搬运不便，而且由于液压劈裂机工作需要人工辅助定位，无法开采表面倾斜程度较大的石材，另外对于大型石材，需要多次钻孔、多机劈裂，而钻孔、劈裂两道工序间隔时间长，效率低，为此需要设计一种机载钻孔劈裂组合机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机载钻孔劈裂组合机，以达到可以高效自动化开采表面不同斜度的石材的技术效果。

为实现上述目的，本发明的一种机载钻孔劈裂组合机的具体技术方案如下：

一种机载钻孔劈裂组合机，包括安装架和换位板，所述安装架设有回转支承，回转支承连接有挂耳，挂耳和安装架之间设有旋转度控制装置，旋转度控制装置联动回转支承；安装架的上端和下端相对设有轨道，每条轨道配设有至少两个轨道轮，轨道轮的轮轴与换位板相对固定，换位板和安装架之间设有距离控制装置，换位板固定有作业方向与轨道垂直的钻孔模块和劈裂模块；安装架设有作业方向与轨道垂直的定位杆，通过换位板、旋转度控制装置、距离控制装置的设置，可以使钻孔模块和劈裂模块实现角度和距离的可控选择，从而达到可以高效自动化开采表面不用斜度的石材的技术效果。

进一步的，所述挂耳由呈方槽型的挂耳板和固定于挂耳板槽壁的挂耳轴组成，回转支承连接于挂耳板的槽底，挂耳板和挂耳轴的设置，可以使整个设备更加便捷的挂设于如挖掘机等其他可移动的工程机械。

进一步的，所述回转支承为单排交叉滚柱式回转支承，结构成熟，易于采购和维护保养。

进一步的，所述旋转度控制装置为活塞式压力缸，活塞式压力缸的底部固定于安装架，活塞式压力缸的活塞杆连接于挂耳板槽壁，采用活塞式压力缸，可以非常好的实现转角可控，活塞式压力缸结构成熟，易于采购和维护保养。

进一步的，所述轨道为V型滑轨，轨道轮为V型滚轮，V型滑轨和V型滚轮的设置，不但能使换位板在轨道上移动平稳，还可以实现轨道轮和轨道的卡位，进而保证换位板和轨道结构配合的稳定性。

进一步的，所述距离控制装置为活塞式压力缸，活塞式压力缸的底部固定于安装架，活塞式压力缸的活塞杆连接于换位板，可以非常好的实现距离可控，活塞式压力缸结构成熟，易于采购和维护保养。