[发明专利]一种无人机电池混合管理系统

权利要求书

1.一种无人机电池混合管理系统，其特征在于，包括依次设置的氢化物储罐、反应釜、燃料电池、双向DC/DC转换器、电子调速器、电机，所述双向DC/DC转换器与电子调速器的连接线路上连接锂电池；所述氢化物储罐内存储氢化镁、氨硼烷、硼氢化钠、氢化铝、氢化钠、氢化锂中的一种，所述氢化镁、氨硼烷、硼氢化钠、氢化铝、氢化钠、氢化锂为球状颗粒，所述球状颗粒体积为8-12mm³，所述氢化物储罐与所述反应釜之间设置推送活塞，所述推送活塞将所述球状颗粒推送至反应釜，所述反应釜内设置水及催化剂，所述催化剂为氯化物，所述系统还包括控制模块，所述控制模块控制所述燃料电池、双向DC/DC转换器、电子调速器及推送活塞。

2.如权利要求1所述的一种无人机氢燃料电池动力系统，其特征在于，所述控制模块分析无人机状态，所述无人机状态为起飞状态、巡航或平稳飞行状态、加速状态、恶劣环境状态。

3.如权利要求2所述的一种无人机氢燃料电池动力系统，其特征在于，当判断无人机为起飞状态时，所述控制模块调整锂离子电池为所述电机供电；

当判断无人机为巡航或平稳飞行状态时，所述控制模块控制燃料电池为所述电机供电；当利用锂离子电池供电时，所述控制模块检测锂离子电池剩余电量，当锂离子电池电量在50%-80%时，开启推送活塞开始制氢并为锂离子电池充电；当巡航或平稳飞行状态时，检测锂离子电池电量，锂离子电池电量小于90%时，燃料电池开始为锂离子电池充电。

4.如权利要求1所述的一种无人机氢燃料电池动力系统，其特征在于，所述燃料电池产生的水蒸气经所述换热器转化为液态水后输送至反应釜。

5.如权利要求1所述的一种无人机氢燃料电池动力系统，其特征在于，所述反应釜与所述燃料电池之间设置缓冲罐。

6.如权利要求1所述的一种无人机氢燃料电池动力系统，其特征在于，所述反应釜内设置搅拌桨。

7.如权利要求1所述的一种无人机氢燃料电池动力系统，其特征在于，催化剂为氯化镁、氯化钠或氯化钾中的一种或多种。

8.如权利要求1所述的一种无人机氢燃料电池动力系统，其特征在于，所述反应釜设置进水管及出水管，所述进水管与出水管之间设置超滤过滤器。

9.如权利要求1所述的一种无人机氢燃料电池动力系统，其特征在于，所述燃料电池内外部设置盘管，所述出水管连通所述盘管。

10.如权利要求9所述的一种无人机氢燃料电池动力系统，其特征在于，所述换热器连接所述盘管。