[发明专利]一种竖井钻机

权利要求书

1.一种竖井钻机，其特征在于，包括钻杆系统(9)、护盾(2)、刀盘(1)、用于安装在地面上的井架(10)以及安装在所述井架(10)上的上部驱动装置(13)、换杆装置(11)和提升油缸(12)，所述钻杆系统(9)的一端连接于所述上部驱动装置(13)，所述钻杆系统(9)的另一端连接于减速器(3)的输入端，所述减速器(3)的输出端连接于刀盘(1)，所述护盾(2)的上设有主梁(8)，所述主梁(8)上设有滑动架(7)，所述滑动架(7)通过撑紧装置连接于用于撑紧井壁以提供反推力的撑靴(6)，所述撑靴(6)和所述护盾(2)之间连接有推进装置，所述减速器(3)固定安装于所述护盾(2)上。

2.根据权利要求1所述的竖井钻机，其特征在于，所述上部驱动装置(13)的驱动源为电机。

3.根据权利要求2所述的竖井钻机，其特征在于，所述电机的个数为4，每个所述电机的功率为160kW。

4.根据权利要求3所述的竖井钻机，其特征在于，所述推进装置为推进油缸(4)。

5.根据权利要求4所述的竖井钻机，其特征在于，所述撑紧装置为撑紧油缸(5)。

6.根据权利要求1至5任一项所述的竖井钻机，其特征在于，所述减速器(3)为三级行星减速器。