[发明专利]信息发送方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种信息发送方法，包括：

确定目标车辆在停车场中驶入和驶出目标车位的行驶状态；其中，所述行驶状态包括驶入行驶状态和驶出行驶状态；

根据所述驶入行驶状态和所述驶出行驶状态的时间信息，确定初始停车时长；

确定所述目标车辆处于异常行驶情况时的异常行驶时长；

确定所述异常行驶时长所属类别，若所述异常行驶时长所属类别为统计过量对应的第一类别，则根据所述初始停车时长和第一类别的异常行驶时长的差值，确定目标停车时长；若所述异常行驶时长所属类别为统计不足对应的第二类别，则根据所述初始停车时长和第二类别的异常行驶时长的和值，确定目标停车时长；

根据所述目标停车时长，向所述目标车辆的管理方发送支付请求信息。

2.根据权利要求1所述的信息发送方法，还包括：

若所述目标车辆处于驶入巡航状态或驶出巡航状态，且所述目标车辆的距离变化频率或速度变化频率满足异常巡航条件，则确定存在车辆卡死类异常行驶情况；

若所述目标车辆处于驶入巡航状态或驶出巡航状态，且所述目标车辆在所行驶路径中存在障碍物，则确定存在障碍物遮挡类异常行驶情况；

若所述目标车辆处于泊入状态或泊出状态，且所述目标车辆存在刹停操作，则确定存在车位占用类异常行驶情况；

若所述目标车辆在行驶过程中接收到人为控车指令，则确定存在人为介入类异常行驶情况。

3.根据权利要求2所述的信息发送方法，其中，所述确定所述目标车辆处于异常行驶情况时的异常行驶时长，包括下述至少一种：

若所述行驶状态包括所述驶入巡航状态或所述驶出巡航状态，且存在所述车辆卡死类异常行驶情况，则根据满足所述异常巡航条件的持续时长，确定车辆卡死类异常行驶时长；

若所述行驶状态包括所述驶入巡航状态或所述驶出巡航状态，且存在所述障碍物遮挡类异常行驶情况，则根据所述目标车辆在所述行驶路径中的绕障时长，确定障碍物遮挡类异常行驶时长；

若所述行驶状态包括所述泊入状态或所述泊出状态，且存在所述车位占用类异常行驶情况，则根据所述刹停操作对应的刹停时长，确定车位占用类异常行驶时长；

若存在所述人为介入类异常行驶情况，则根据人为控车时长，确定人为介入类异常行驶时长。

4.根据权利要求3所述的信息发送方法，其中，所述根据所述异常行驶时长和所述初始停车时长，确定所述目标停车时长，包括：

根据所述初始停车时长与所述车辆卡死类异常行驶时长、所述障碍物遮挡类异常行驶时长、和所述车位占用类异常行驶时长中的至少一种的差值，确定所述目标停车时长；和/或，

根据所述初始停车时长与所述人为介入类异常行驶时长的和值，确定所述目标停车时长。

5.根据权利要求1-4任一项所述的信息发送方法，其中，所述确定目标车辆在停车场中的行驶状态，包括：

获取所述目标车辆在停车场中基于自身行车控制指令所确定的行驶状态；和/或，

根据所述停车场中的采集装置所采集的所述目标车辆的图像数据，确定所述行驶状态。

6.一种信息发送装置，包括：

行驶状态确定模块，用于确定目标车辆在停车场中驶入和驶出目标车位的行驶状态；其中，所述行驶状态包括驶入行驶状态和驶出行驶状态；

目标停车时长确定模块，所述目标停车时长确定模块，包括：

初始停车时长确定单元，用于根据所述驶入行驶状态和所述驶出行驶状态的时间信息，确定初始停车时长；

异常行驶时长确定单元，用于确定所述目标车辆处于异常行驶情况时的异常行驶时长；

目标停车时长确定单元，用于确定所述异常行驶时长所属类别，若所述异常行驶时长所属类别为统计过量对应的第一类别，则根据所述初始停车时长和第一类别的异常行驶时长的差值，确定目标停车时长；若所述异常行驶时长所属类别为统计不足对应的第二类别，则根据所述初始停车时长和第二类别的异常行驶时长的和值，确定目标停车时长；

支付请求信息发送模块，用于根据所述目标停车时长，向所述目标车辆的管理方发送支付请求信息。