[发明专利]一种变电站智能巡视方法、装置及系统

权利要求书

1.一种变电站智能巡视方法，其特征在于，应用于巡视主机，所述方法包括：

生成巡视任务指令；

将所述巡视任务指令发送至机器人主机和视频主机；

接收所述机器人主机发送的第一巡视数据，其中，所述第一巡视数据包括所述机器人主机根据所述巡视任务指令控制巡视机器人，对至少一个巡视项目采集的第一原始数据和对所述第一原始数据进行数据分析后的第一分析结果；

接收所述视频主机发送的第二巡视数据，其中，所述第二巡视数据包括所述视频主机根据所述巡视任务指令控制摄像设备，对至少一个巡视项目采集的第二原始数据；

根据所述第一巡视数据和所述第二巡视数据进行数据分析，生成巡视结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一原始数据包括：图像数据、音频数据、光谱数据、环境参数数据以及设备巡视数据，其中，所述设备巡视数据包括可见光数据和红外数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二原始数据包括图像数据、音频数据、光谱数据、环境参数数据以及设备巡视数据，其中，所述设备巡视数据包括可见光数据和红外数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述巡视结果至少包括所述巡视项目对应的设备的运行状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述巡视任务指令指示按照预设巡视路线采集至少一个巡视项目的数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获得巡视结果之后，所述方法还包括：

根据所述巡视结果，生成巡视报告并发送所述巡视报告至目标设备进行展示。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述巡视项目包括：1000kV开关液压表抄录任务、主变高抗油位抄录任务、主变高抗油温抄录任务、1000kV或500kV开关油位抄录任务、设备开关位置状态识别巡视任务、110kV开关SF6压力表抄录任务、变压器套管油位表抄录任务、变电站中的避雷器表抄录任务、变电站中的压变油位表抄录任务以及110kV流变油位表抄录任务。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述巡视主机与变电站主辅设备监控系统连接，所述生成巡视任务指令包括：

接收所述主辅设备监控系统发送的设备异常信息；

根据所述设备异常信息中的异常设备对应的巡视点位，生成与所述巡视点位关联的巡视任务指令。

9.一种变电站智能巡视装置，其特征在于，应用于巡视主机，所述装置包括：巡视任务指令生成单元、巡视任务指令下发单元、第一巡视数据接收单元、第二巡视数据接收单元以及巡视结果生成单元，

所述巡视任务指令生成单元，用于生成巡视任务指令；

所述巡视任务指令下发单元，用于将所述巡视任务指令发送至机器人主机和视频主机；

所述第一巡视数据接收单元，用于接收所述机器人主机发送的第一巡视数据，其中，所述第一巡视数据包括所述机器人主机根据所述巡视任务指令控制巡视机器人，对至少一个巡视项目采集的第一原始数据和对所述第一原始数据进行数据分析后的第一分析结果；

所述第二巡视数据接收单元，用于接收所述视频主机发送的第二巡视数据，其中，所述第二巡视数据包括所述视频主机根据所述巡视任务指令控制摄像设备，对至少一个巡视项目采集的第二原始数据；

所述巡视结果生成单元，用于根据所述第一巡视数据和所述第二巡视数据进行数据分析，生成巡视结果。

10.一种变电站智能巡视系统，其特征在于，所述系统包括：巡视主机、机器人主机、视频主机、巡视机器人以及摄像设备；

所述巡视主机用于生成巡视任务指令，将所述巡视任务指令发送至所述机器人主机和所述视频主机；所述巡视主机根据第一巡视数据和第二巡视数据进行数据分析，生成巡视结果；

所述机器人主机根据接收到的所述巡视任务指令控制所述巡视机器人采集至少一个巡视项目的第一原始数据，获得所述巡视机器人反馈的所述第一原始数据，并对所述第一原始数据进行数据分析获得第一分析结果，将所述第一原始数据和所述第一分析结果作为所述第一巡视数据发送至所述巡视主机；

所述视频主机根据接收到的所述巡视任务指令控制所述摄像设备采集至少一个巡视项目的第二原始数据，获得所述摄像设备反馈的所述第二原始数据，将所述第二原始数据作为所述第二巡视数据发送至所述巡视主机。