[发明专利]图像采集设备布置方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像采集设备布置方法，其特征在于，包括：

获取图像采集设备待布置区域的路网信息和重点位置信息；

获取所述待布置区域内按区域等级的标注操作，其中，所述标注操作依据图像采集设备布局策略的区域等级输入；

根据所述标注操作、所述路网信息和所述重点位置信息确定所述图像采集设备布点位置。

2.根据权利要求1所述的图像采集设备布置方法，其特征在于，所述获取图像采集设备待布置区域的路网信息和重点位置信息，包括：

获取包含所述待布置区域的地图和预设的重点位置信息；

提取所述地图中的每条道路对应的标识线以及所述标识线之间的交点，作为所述待布置区域的路网信息。

3.根据权利要求2所述的图像采集设备布置方法，其特征在于，所述区域等级包括包围圈、分隔块、网格、主干道和重点位置中的至少一个；

所述根据所述标注操作、所述路网信息和所述重点位置信息确定所述图像采集设备布点位置，包括：

响应于在所述待布置区域内依据包围圈进行标注操作，确定至少一个所述包围圈的第一边界标识线，将所述第一边界标识线与所述每条道路对应的标识线的交点，确定为所述图像采集设备布点位置；和/或，

响应于在所述待布置区域内依据分隔块进行标注操作，确定至少一个分隔块的第二边界标识线，将所述第二边界标识线与所述每条道路对应的标识线的交点，确定为所述图像采集设备布点位置；和/或，

响应于在所述待布置区域内依据网格进行标注操作，确定至少一个网格的第三边界标识线，将所述第三边界标识线与所述每条道路对应的标识线的交点，确定为所述图像采集设备布点位置；和/或

响应于在所述待布置区域内依据所述主干道进行标注操作，确定至少一个主干道的标识线，并根据所述至少一个主干道的标识线确定所述图像采集设备布点位置；和/或，

响应于在所述待布置区域内依据获取到的所述重点位置信息进行标注操作，在所述重点位置周围预设的距离范围内，确定至少一个所述图像采集设备布点位置。

4.根据权利要求3所述的图像采集设备布置方法，其特征在于，所述响应于在所述待布置区域内依据所述主干道进行标注操作，确定至少一个主干道的标识线，并根据所述至少一个主干道的标识线确定所述图像采集设备布点位置，包括：

响应于在所述待布置区域内依据所述主干道进行标注操作，从所述每条道路对应的标识线中确定至少一条主干道对应的标识线；

从所述至少一条主干道对应的标识线中确定关键干道对应的标识线，其中，所述关键干道的标识线为与所述包围圈的第一边界标识线存在交点的标识线；

将不同的所述关键干道对应的标识线之间的交点确定为所述图像采集设备布点位置。

5.根据权利要求3或4所述的图像采集设备布置方法，其特征在于，所述响应于在所述待布置区域内依据获取到的所述重点位置信息进行标注操作，在所述重点位置周围预设的距离范围内确定至少一个所述图像采集设备布点位置，包括：

获取与所述重点位置相连的所述道路的标识线；

在所述重点位置周围预设的距离范围内，基于所述标识线上距离所述重点位置最近的交点以及所述重点位置，确定所述图像采集设备布点位置，其中，所述交点为不同的道路的标识线之间的交点。

6.根据权利要求3至5任一项所述的图像采集设备布置方法，其特征在于，还包括：确定所述图像采集设备布点位置对应的图像采集方向，其中，所述图像采集方向至少包括进或者出所述包围圈的方向。

7.根据权利要求3至6任一项所述的图像采集设备布置方法，其特征在于，还包括：

对所述图像采集设备布点位置中的重复位置进行去重处理；和/或，

去除所述图像采集设备布点位置中，与已布置图像采集设备的位置重复的位置。