[发明专利]一种SCR鲁棒性控制方法及装置

权利要求书

1.一种SCR鲁棒性控制方法，其特征在于，包括：

获取SCR预控制参数，并根据所述SCR预控制参数确定氨需求量；所述SCR预控制参数包括：废气流量、温度和SCR效率需求；

获取SCR氨储设定值和SCR模型的氨储值；所述SCR模型是通过SCR动力学方程和正常情况下SCR的特性构建的；

计算SCR实际效率与所述SCR模型的设定效率，并根据所述SCR实际效率和SCR模型的设定效率计算SCR效率偏差；所述SCR模型的设定效率是通过预设的SCR模型计算得到的；

通过所述SCR效率偏差、SCR模型的氨储值、SCR氨储设定值，生成氨需求调整参数；

通过所述氨需求调整参数对所述氨需求量进行修正，得到修正后的氨需求量；

根据修正后的氨需求量计算尿素喷射量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取SCR氨储设定值，包括：

获取废气流量和温度，并根据废气流量和温度确定基础因子MAP；所述基础因子MAP表征流量、温度与目标氨储的映射关系；

获取温度变化率和温度，并基于温度变化率和温度确定第一修正系数；

根据SCR模型的设定效率和SCR效率偏差，确定第二修正因子；

采用第一修正因子和第二修正因子对所述基础因子MAP进行修正，并从所述基础MAP中获取当前废气流量和温度下的氨储设定值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述SCR效率偏差、SCR模型的氨储值、SCR氨储设定值，生成氨需求调整参数，包括：

获取SCR上游的NO_X浓度，通过所述SCR上游的NO_X浓度以及SCR模型，计算SCR模型氨储值；

基于所述SCR效率偏差，计算所述氨储修正值；

通过所述氨储修正值和所述SCR模型氨储值，计算SCR实际氨储值；

基于所述氨储设定值和所述SCR实际氨储值，计算氨储偏差。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述SCR效率偏差，计算所述氨储修正值，包括：

将所述SCR效率偏差经过高通滤波器进行处理，得到第一SCR效率偏差；

通过预设的SCR效率和氨储转换方法，将所述第一SCR效率偏差转换为氨储修正值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述SCR效率偏差、SCR模型的氨储值、SCR氨储设定值，生成氨需求调整参数，包括：

将所述SCR效率偏差经过低通滤波器，得到第二SCR效率偏差；

通过预设的SCR效率偏差与偏移修正系数的关系，获取所述第二SCR效率偏差对应的偏移修正因子。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算SCR实际效率，包括：

检测SCR上、下游的NO_X浓度，并通过所述SCR上、下游的NO_X浓度计算SCR实际效率；

检测SCR是否存在氨泄露的情况；

若SCR存在氨泄露的情况，获取当前温度和废气流量，并根据当前温度和废气流量与修正系数的关系，确定修正系数；

通过所述修正系数对所述SCR实际效率进行修正。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测SCR是否存在氨泄露的情况，包括：

在SCR处于稳定态时，对SCR模型的设定效率和SCR实际效率进行比对，若SCR实际效率与SCR模型的设定效率的差值大于预设的效率阈值，则表示SCR存在氨泄露的情况；

在SCR处于瞬态时，计算SCR上游NO_X的变化率和下游NO_X的变化率；

计算所述SCR上游NO_X的变化率和下游NO_X的变化率的相关性；

SCR上游NO_X的变化率和下游NO_X的变化率的相关性小于预设的相关性阈值，则表示SCR存在氨泄露的情况。