[发明专利]一种海底多金属结核原位丰度测量车

权利要求书

1.一种海底多金属结核原位丰度测量车，其特征在于，包括车架(1)、海底行走装置(2)和丰度取样评估装置(3)，所述车架(1)安装在海底行走装置(2)上，所述丰度取样评估装置(3)安装在所述车架(1)上，所述丰度取样评估装置(3)包括物料仓(31)、用于采集海底多金属结核的结核采集装置(32)、用于将所述结核采集装置(32)内的多金属结核冲洗至物料仓(31)内不同的料仓间(311)的结核冲洗装置(33)；所述结核采集装置(32)包括采集框(322)、结核富集机构(323)、横向驱动装置(324)和上下驱动装置(325)，所述采集框(322)的顶部和底部均设置有开口，所述采集框(322)的底部设置有过渡仓(326)，所述横向驱动装置(324)设置为当采集框(322)插入海底时驱动结核富集机构(323)将所述采集框(322)内的金属结核推送到所述过渡仓(326)内，所述上下驱动装置(325)设置为可驱动所述过渡仓(326)运动到与所述结核冲洗装置(33)和物料仓(31)连接的位置；所述结核富集机构(323)包括多根耙杆(3231)和可相对所述采集框(322)横向运动的耙杆安装板(3232)，所述耙杆(3231)沿着所述耙杆安装板(3232)的长度方向间隙均布，且所述耙杆(3231)的底部向所述过渡仓(326)弯曲。

2.根据权利要求1所述的海底多金属结核原位丰度测量车，其特征在于，所述采集框(322)的侧板沿着竖直方向延伸，所述过渡仓(326)为设置在所述采集框(322)底部一侧的弧形槽，且该弧形槽的上端开口与所述采集框(322)的下端开口对齐设置。

3.根据权利要求1所述的海底多金属结核原位丰度测量车，其特征在于，所述结核冲洗装置(33)包括水泵(331)、过渡仓密封盖(332)和物料输送管道(333)，所述过渡仓(326)的一端设置有通过所述物料输送管道(333)推开而相互连通的转动密封盖(338)，所述水泵(331)的输出端与所述过渡仓密封盖(332)连通，所述过渡仓(326)和采集框(322)设置为通过向上运动与所述过渡仓密封盖(332)形成物料冲洗通道(334)，所述物料冲洗通道(334)的两端与所述水泵(331)和物料输送管道(333)连接。

4.根据权利要求3所述的海底多金属结核原位丰度测量车，其特征在于，所述过渡仓密封盖(332)靠近采集框(322)中心的一侧设置有刮板(335)，所述刮板(335)的底部倾斜向所述采集框(322)中心设置。

5.根据权利要求3所述的海底多金属结核原位丰度测量车，其特征在于，所述过渡仓密封盖(332)的一端与所述采集框(322)枢接，所述过渡仓密封盖(332)与所述采集框(322)枢接的位置设置有可自动驱动所述过渡仓密封盖(332)封闭所述过渡仓(326)的输出口的弹性元件(336)。

6.根据权利要求3所述的海底多金属结核原位丰度测量车，其特征在于，所述物料仓(31)设置在所述物料输送管道(333)输出口的下方，所述物料仓(31)可转动设置在所述车架(1)上，所述料仓间(311)沿着所述物料仓(31)的周向均布。

7.根据权利要求1所述的海底多金属结核原位丰度测量车，其特征在于，还包括一框架(321)，所述丰度取样评估装置(3)安装在所述框架(321)内，所述框架(321)上安装有上下运动滑轨(327)和横向运动滑轨(328)，所述采集框(322)与所述上下运动滑轨(327)滑接，所述结核富集机构(323)与所述横向运动滑轨(328)滑接。

8.根据权利要求1-7任一所述的海底多金属结核原位丰度测量车，其特征在于，所述车架(1)上还安装有接线箱(4)、补偿器(5)和电子仓(6)，所述车架(1)位于运动方向的前方设置有摄像机(7)、照相机(8)和照明灯(9)，所述海底行走装置(2)包括设置在两侧的行走履带(21)，所述丰度取样评估装置(3)设置在两侧的行走履带(21)之间。