[发明专利]一种轨道车辆、空电联合制动系统及方法

权利要求书

1.一种空电联合制动方法，其特征在于，该控制方法包括：

根据车辆工况参数判断车辆的制动模式；

当处于常规制动模式且动力制动系统正常工作，则断开车辆分配阀和制动缸之间的连接管路，控制动力制动系统施加的制动力等于当前状态所述分配阀输出端压力所对应的空气制动力；

其中，所述常规制动模式是指列车管的压力范围:340kPa—460kPa。

2.如权利要求1所述的空电联合制动方法，其特征在于，所述动力制动系统施加的制动力依据以下公式计算：

F_电＝(P·A/10-F)·η·n/1000*a*r₁/r₂*b；

式中：P-制动缸压力，kPa；A-制动缸有效面积cm²；F-制动缸平均复原力，N；η-基础制动效率；n-制动倍率；a-制动缸数量；b-摩擦系数，r₁-制动半径；r₂-车轮半径；

基础制动效率一般为大于等于0.85，制动倍率为通过杠杆结构将制动力放大的倍数，取值范围取决于杠杆比，可根据需求设置。

3.如权利要求1或2所述的空电联合制动方法，其特征在于，在所述动力制动系统进行制动时，同时检测所述动力制动系统的工作参数，并判断所述动力制动系统是否存在故障，如果存在故障，则连通所述分配阀与所述制动缸之间的连接管路，切断动力制动系统对车辆制动。

4.如权利要求1或2所述的空电联合制动方法，其特征在于，当根据车辆工况参数判断车辆处于紧急制动模式，则连通分配阀和制动缸之间的连接管路，停止动力制动系统施加制动力对车辆进行制动。

5.如权利要求1或2所述的空电联合制动方法，其特征在于，还同时检测制动缸压力，当制动缸工作压力大于100kPa时，停止动力制动系统施加制动力对车辆进行制动，通过单独制动阀所在气路驱动制动缸动作以制动车辆，停止动力制动系统施加制动力对车辆进行制动；

或者/和，同时检测车辆行驶速度，当车辆行驶速度低于10km/h时，连通分配阀和制动缸之间的连接管路，停止动力制动系统施加制动力对车辆进行制动。

6.如权利要求1或2所述的空电联合制动方法，其特征在于，所述常规制动模式的判断可以依据自动制动阀手柄的位置信号判断。

7.一种空电联合制动系统，其特征在于，包括动力制动系统、空气制动系统和控制模块；所述空气制动系统包括列车管、分配阀、控制阀组和制动缸，所述控制阀组连接于所述分配阀和所述制动缸之间管路，还包括第一压力传感器，用于检测所述分配阀输出端压力；

所述控制模块，根据车辆工况参数判断车辆的制动模式；当处于常规制动模式且动力制动系统正常工作，则断开车辆分配阀和制动缸之间的连接管路，控制动力制动系统施加的制动力等于当前状态所述分配阀输出端压力所对应的空气制动力；

其中，所述常规制动模式是指列车管的压力范围:340kPa—460kPa。

8.如权利要求7所述的空电联合制动系统，其特征在于，所述分配阀与所述制动杆之间的连接管路包括并联的第一支路和第二支路，所述第一支路和所述第二支路通过第一双向阀连通所述制动缸的工作口，所述控制阀组包括第一电磁阀和第二电磁阀，分别设置于所述第一支路和所述第二支路。

9.如权利要求8所述的空电联合制动系统，其特征在于，还包括第二双向阀和单独控制阀，所述第二双向阀设置于所述第一双向阀和所述制动缸之间的连接管路，所述第二双向阀的第一控制口与所述第以双向阀的出口连通，第二控制口与所述单独控制阀连通，所述第二双向阀的出口与所述制动缸的工作口连通；

所述控制模块还预存有：当所述制动缸的工作压力大于预定值时，启动单独制动阀所处的空气制动管路控制制动缸制动，停止动力制动系统施加制动力对车辆进行制动。