[发明专利]一种基于ROS的配送机器人

说明书

本发明属于机器人技术领域,公开了一种基于ROS的配送机器人，包括机器人骨架，安装在机器人骨架下端的驱动组件，安装在机器人骨架中部的中枢处理组件和智能识别组件，且智能识别组件位于中枢处理组件的上方，以及位于机器人骨架上端的存储组件；中枢处理组件包括驱动板、控制板和上位机，所述上位机与控制板电连接，且上位机和驱动板与电机电连接；通过由安装在机器人骨架下端的驱动组件，安装在机器人骨架中部的中枢处理组件和智能识别组件，且智能识别组件位于中枢处理组件的上方，以及位于机器人骨架上端的存储组件；增加了机器人结构的稳定性，从而增加了机器人移动的便捷性，解决两地点间存在长期且频繁交易不便的问题。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种基于ROS的配送机器人。

背景技术

“最后一公里”，是客户通过电子商务途径购物后，购买的物品被配送到配送点后，从一个分拣中心，通过一定的运输工具，将货物送到客户手中，实现门到门的服务。这一短距离配送，是整个物流环节的末端环节，也是唯一一个直接和客户面对面接触的环节，意义重大。网络购物和餐饮企业的飞速发展与物料配送的滞后已经严重不匹配，后者已经成为电子商务发展的最大瓶颈。每逢过年过节，还有电商们举办的各种网络促销节日，很多用户的投诉都是指定同一个方向——送货太慢。遇到大量货品集中配送的时候，物流便难免堵塞。

有数据显示，末端配送成本已经占到物流行业总成本的30％以上，大量的社会资源消耗在“最后一公里”上，因为客户对配送的及时性要求不断提高，只能小批量、高频次的配送，使得地区内的配送成本高居不下，而客户对物流费用的敏感度也较高。所以“最后一公里”也成为物流行业的痛点。

加上城市内配送过程可能存在很多风险，例如送货员的行车不规范可能会影响他人的出行，甚至造成安全事故。同时人的精力是有限的，不能24小时不间断的工作，遇到恶劣的天气也没有办法运送货品。

为了能解决点到点间频繁的货物运送的费用、效率和安全性等问题，将人们从这种机械的工作中解放出来，配送机器人的应用将越来越广泛。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于ROS的配送机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种基于ROS的配送机器人，主要针对两地点间存在长期且频繁的交易问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于ROS的配送机器人，包括机器人骨架，安装在机器人骨架下端的驱动组件，安装在机器人骨架中部的中枢处理组件和智能识别组件，且智能识别组件位于中枢处理组件的上方，以及位于机器人骨架上端的存储组件；

驱动组件包括电机和电源，且电源与电机电连接，以及电机输出轴固定的驱动轮，以及两个驱动轮前方的支撑轮；

中枢处理组件包括驱动板、控制板和上位机，所述上位机与控制板电连接，且上位机和驱动板与电机电连接；

智能识别组件包括摄像头、激光雷达和语音模块，且摄像头、激光雷达和语音模块均与上位机电连接；

存储组件包括舵机，安装在舵机输出轴端部的仓门，以及仓门和机器人骨架之间设置的连杆。

在本发明中进一步地，所述电机设置有两个，且两个电机分别与两个驱动板控制。

在本发明中进一步地，两个驱动轮与一个支撑轮形成等腰三角形。

在本发明中进一步地，所述上位机内设置有树莓派控制系统，所述摄像头内设置有用于二维码扫描的识别模块，所述激光雷达内设置有用于地形扫描的建图模块，所述语音模块内设置有用于语音播报发音模块。

在本发明中进一步地，树莓派控制系统为ROS系统，主要用于数据处理和通信。

本发明另一目的在于提供一种基于ROS的配送机器人的操作步骤。