[发明专利]杆用锁定装置

说明书

本发明提供一种结构简单且锁定力大的杆用锁定装置。该锁定装置具有沿着杆(R)配设的多个锁定单元(2)，锁定单元(2)具有供杆(R)插通的壳体(4)和覆盖壳体(4)的盖体(5)，在壳体(4)的内部收容有紧固并锁定杆(R)的锁定构件(6)和受到流体压力的作用而解除锁定构件(6)的锁定的解除活塞(15)，在解除活塞(15)与盖体(5)之间形成有用于使流体压力作用于解除活塞(15)的解除压力室(17)，在盖体(5)形成有解除端口(18)和使解除端口(18)与解除压力室(17)连通的连通路(19)。

技术领域

本发明涉及用于将如流体压力缸的活塞杆那样进行直线运动的杆锁定于停止位置的杆用锁定装置。

背景技术

将如流体压力缸的活塞杆那样进行直线运动的杆锁定于停止位置的锁定装置例如如专利文献1、专利文献2所公开的那样是公知的。

该锁定装置构成为，使杆插通于呈U字形或C字形的金属制的锁定构件(制动构件)的内部，利用该锁定构件紧固杆，由此将杆锁定于停止位置。在解除锁定时，利用缸装置的锁定解除活塞推开锁定构件，由此将杆从基于锁定构件的紧固状态释放。

在这样的锁定装置中，为了提高锁定构件的紧固力(锁定力)，例如考虑通过改变锁定构件的材质、厚度等来增强弹性力、提高锁定构件的紧固面(与杆接触的面)的摩擦力、设置对锁定构件向紧固方向施力的机构等方法。

然而，增强锁定构件的弹性力或提高紧固面的摩擦力的方法能够比较简单地提高锁定力，但另一方面，能够提高的锁定力的大小存在极限，有可能无法应对推进力大的杆。

另外，设置对锁定构件向紧固方向施力的机构的方法使锁定装置的构造复杂化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-68567号公报

专利文献2：日本特开2015-110980号公报

发明内容

发明所要解决的课题

本发明的技术课题在于提供一种结构简单且锁定杆时的锁定力大的杆用锁定装置。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本发明的锁定装置是将在轴线方向上进行直线运动的杆锁定在停止位置的锁定装置，其特征在于，所述锁定装置具有以沿着所述杆的方式配设并相互连结的多个锁定单元，所述锁定单元具有供所述杆插通的壳体和覆盖该壳体的盖体，在所述壳体的内部收容有：锁定构件，其紧固并锁定所述杆；以及解除活塞，其受到流体压力的作用而解除该锁定构件的锁定，在所述壳体与盖体之间形成有用于使流体压力作用于所述解除活塞的解除压力室，在所述盖体形成有：解除端口，其供给及排出压力流体；以及连通路，其使该解除端口与所述解除压力室连通。

在本发明中，也可以是，所述壳体针对每个锁定单元而独立，所述盖体由具有横跨所有锁定单元的壳体的长度的1个构件构成，具有1个所述解除端口和使该1个解除端口与所述多个锁定单元的解除压力室连通的多个所述连通路。

此外，在本发明中，也可以是，在相邻的锁定单元的壳体之间，以与所述杆同轴的方式夹设有呈环状的连结间隔件，所述壳体彼此经由该连结间隔件而相互连结，所述杆插通于所述连结间隔件的中心孔的内部。

在该情况下，优选的是，在所述壳体的轴线方向一侧的第一端和相反侧的第二端，以与所述杆同轴的方式形成有彼此直径相同的环状的凹台部，在相邻的壳体的彼此相对的所述凹台部嵌合有所述连结间隔件的厚度方向的一半部和另一半部。

此外，优选的是，所述连结间隔件在侧面具有包围所述中心孔的环状的凹部，形成于所述锁定构件的侧面的突出部嵌合于该凹部。