[发明专利]预卸载功率降低系统和方法

说明书

一种用于收割作物的作业机器包括控制器和引擎。控制器被配置为基于与所收割作物关联的感测因素来命令引擎根据各种功率曲线操作。作业机器将所收割作物存储在粮箱中以通过由引擎提供动力的螺旋卸载机卸载。在激活螺旋卸载机之前，控制器命令引擎根据与减小功率水平关联的功率曲线操作，以为螺旋卸载机的操作预留功率。

技术领域

本公开涉及具有收割机割台的农业机械，更具体地，涉及一种用于具有收割机割台的农业机械的控制系统和方法。

背景技术

许多作业机器，特别是农业作业机器具有一个或更多个粮箱来用于容纳诸如谷物或玉米的收割的作物。在收割操作期间必须从粮箱卸载收割的作物以为将要容纳在粮箱中的另外收割的作物腾出空间。卸载系统(有时是螺旋卸载机)可被激活(即，开启)，以将收割的作物从粮箱卸载。卸载系统的操作与对作业机器的引擎的增加的功率需求相关联。

功率曲线或扭矩曲线表示相对于引擎速度的引擎功率或扭矩输出。传统作业机器，特别是传统收割机，可根据表示在正常收割操作期间相对于引擎速度的引擎功率输出的标称功率曲线来操作。

由卸载系统的操作导致的增加的功率需求可通过在升压(boost)模式下操作作业机器来满足，由此引擎根据升压功率曲线来操作。与标称功率曲线相比，升压功率曲线在引擎的特定速度下具有更大的功率输出。

如果增加的功率需求特别高(例如，对于高水分玉米)，功率需求可能大于引擎可用的功率。这导致引擎速度降低、作业机器的地面速度不足以及总收割效率降低。

因此，需要一种用于在增加的功率需求出现之前识别它的系统和方法。还需要一种与标称功率曲线相比在引擎的特定速度下与较小的功率输出关联的预卸载功率曲线，使得为机器向升压模式的操作变化预留另外的功率。还需要一种系统和方法在增加的功率需求出现之前基于所识别的增加的功率需求将机器从根据标称功率曲线的操作调节为根据预卸载功率曲线的操作。

发明内容

在示例性实施方式中，一种作业机器包括：支撑结构；收割机组件，其联接到支撑结构；地面接合机构，其联接到支撑结构；粮箱，其联接到支撑结构并被配置为容纳由收割机组件收割的所收割作物；引擎，其被配置为在作业机器的操作期间驱动地面接合机构的旋转以使支撑结构移动；控制器，其在操作上联接到引擎，该控制器包括存储器以及存储在存储器中的第一功率曲线和第二功率曲线，在引擎速度范围内第二功率曲线相对于第一功率曲线具有更小的功率水平；操作者输入装置，其在操作上联接到控制器并被配置为向控制器发送信号；其中，控制器被配置为响应于从操作者输入装置接收的信号而在以下模式下操作引擎：(i)与第一功率曲线关联的标称模式；(ii)与第二功率曲线关联的预留模式；以及(iii)与第一功率曲线和第二功率曲线关联的自动模式；其中，在自动模式下，控制器被配置为响应于与所收割作物关联的至少一个感测因素将引擎的操作从根据第一功率曲线的操作改变为根据第二功率曲线的操作。

在一些实施方式中，作业机器包括在操作上联接到控制器并且被配置为识别粮箱中的所收割作物量的作物传感器，并且与所收割作物关联的所述至少一个感测因素包括粮箱中的所收割作物的量。在一些实施方式中，作物传感器被配置为识别所收割作物至粮箱中的流量，并且与所收割作物关联的所述至少一个感测因素还包括所收割作物至粮箱中的流量。

在一些实施方式中，作业机器包括联接到引擎并且被布置为接触容纳在粮箱中的所收割作物的卸载装置。卸载装置被配置为开启和关闭。卸载装置被配置为当被开启时将所收割作物从粮箱移除。在自动模式下，控制器被配置为在卸载装置被开启之前将引擎的操作从根据第一功率曲线的操作改变为根据第二功率曲线的操作。

在一些实施方式中，控制器包括存储在存储器中的第三功率曲线，该第三功率曲线在引擎速度范围内相对于第一功率曲线具有更大的功率水平。控制器被配置为在与第三功率曲线关联的升压模式下操作引擎。控制器被配置为当卸载装置被开启时将引擎的操作从根据第二功率曲线的操作改变为根据第三功率曲线的操作。