[发明专利]液压称重方法和液压称重设备

权利要求书

1.一种液压称重方法，其特征在于，包括：

通过液压检测装置获取目标货物的压力检测值，以及获取所述压力检测值对应的环境温度；

根据所述压力检测值，获取对应的补偿模型；其中，所述补偿模型包括温度和压力补偿值之间的对应关系；

根据所述环境温度与所述补偿模型，确定压力补偿值；其中，所述补偿模型的建立方法包括：

确定基准温度；其中，在所述基准温度下称重时重量误差值为零；

获取在所述基准温度下称重时的基准重量值，以及在所述环境温度下称重时的环境重量值；

基于所述基准重量值和所述环境重量值计算在所述环境温度下称重时的重量误差值，得到目标重量误差值；

若所述重量误差值小于允许重量误差值，则确定所述目标重量误差值为压力补偿值；其中，所述允许重量误差值表示在所述环境温度下允许的重量误差最大值，所述允许重量误差值的计算方法包括：

获取所述基准温度下液压称重传感器在空载状态下的第一测量数据以及在满载状态下的第二测量数据；

基于所述第一测量数据和所述第二测量数据，获取所述基准温度下所述液压称重传感器的测量量程；

根据误差系数和所述测量量程，获取所述液压称重传感器相对所述基准温度每变化单位温度区间时的单位温度最大测量误差；其中，所述误差系数表征所述单位温度最大测量误差与所述测量量程的比值；

根据所述环境温度和所述基准温度的差，以及所述单位温度最大测量误差，获取所述环境温度所对应的所述允许重量误差值；

根据所述压力补偿值与所述环境温度，建立补偿模型；以及

根据所述压力检测值和所述压力补偿值，确定所述目标货物的实际重量值。

2.根据权利要求1所述液压称重方法，其特征在于，所述获取目标货物的压力检测值包括：

通过多个液压检测装置获取目标货物的多组压力数据；以及

根据所述多组压力数据，确定所述目标货物的压力检测值。

3.根据权利要求1所述液压称重方法，其特征在于，所述通过液压检测装置获取目标货物的压力检测值，包括：

通过液压检测装置获取目标货物的压力检测值对应的电流值；

所述根据所述环境温度，确定压力补偿值包括：

根据所述环境温度，获取电流补偿值；

所述根据所述压力检测值和所述压力补偿值，确定所述目标货物的实际重量值，包括：

根据所述压力检测值对应的电流值和所述电流补偿值，确定所述目标货物的实际重量值。

4.权利要求1所述液压称重方法，其特征在于，所述压力补偿值为多个，所述环境温度为多个，其中，所述根据所述压力补偿值与所述环境温度，建立补偿模型包括：

根据所述多个压力补偿值与所述多个环境温度，拟合得到补偿模型。