[发明专利]纺织辊移位自动控制方法

说明书

本发明提供一种纺织辊移位自动控制方法，应用在纺织辊移位调节系统上，系统包括带动第一电动机前后移动的第一电动伸缩杆；多组十字支架沿前后方向依次设置，针对每组十字支架，该组十字支架包括第一竖直板对以及位于该第一竖直板对之后的第一横板；针对前后相邻的两组十字支架，前方十字支架中第一竖直板对位于后方十字支架中第一竖直板对的左侧，前方十字支架中第一横板位于后方十字支架中第一横板的上方，多组十字支架构成竖直的网格机架，当该第一电动机外套设的齿轮与从后到前的第i个第一横板上的齿条啮合时，控制器按照对应步骤控制第一电动伸缩杆和第一电动机动作，以使该第一电动机沿着竖直的所述网格机架移动。

技术领域

本发明属于纺织领域，具体涉及一种纺织辊移位自动控制方法。

背景技术

在纺织领域时，纺织中常用的纺织辊在不同工艺切换时存在需要对其位置进行调整的情况。目前，通常需要人为对纺织辊的位置进行调节，特别是对于水平设置的纺织辊，其位置只能依靠人为调节，人为调节的缺点在于调节效率和准确度都较低。

发明内容

本发明提供一种纺织辊移位自动控制方法，以解决水平设置的纺织辊进行位置调节时调节效率和准确度都较低的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种纺织辊移位自动控制方法，其应用在纺织辊移位调节系统上，该纺织辊移位调节系统包括第一电动伸缩杆，该第一电动伸缩杆可前后伸缩且该第一电动伸缩杆的伸缩前端通过L型连接杆与第一电动机固定连接，该第一电动机的转轴与该第一电动伸缩杆的伸缩方向平行；多组十字支架沿前后方向依次设置，针对每组十字支架，该组十字支架包括第一竖直板对以及位于该第一竖直板对之后的第一横板，所述第一竖直板对包括相对设置的左侧组件和右侧第一竖直板；针对前后相邻的两组十字支架，前方十字支架中第一竖直板对位于后方十字支架中第一竖直板对的左侧，前方十字支架中第一横板位于后方十字支架中第一横板的上方，多组十字支架构成竖直的网格机架；

以所述网格机架的左下角为二维坐标系的原点，以水平向右为二维坐标系的X轴正方向，以竖直向上为二维坐标系的Y轴正方向，控制器分别与所述第一电动伸缩杆和第一电动机连接，所述控制器在本地预存有该第一电动机的转轴在二维坐标系上的初始坐标(X0，Y0)、第一电动机移动到各个第一竖直板对之间时其转轴对应的X坐标值以及第一电动机位于各个第一横板之上时其转轴对应的Y坐标值，即各个第一竖直板对存在对应的X坐标值，各个第一横板存在对应的Y坐标值，当该第一电动机位于从后到前的第i个第一横板之上时，i为大于0且小于N+1的整数，N表示网格机架中十字支架的总组数，所述控制器按照以下步骤控制所述第一电动伸缩杆和第一电动机动作，以使该第一电动机沿着竖直的所述网格机架移动：

步骤S101、接收用户输入的该第一电动机的转轴在二维坐标系中的目的坐标(X1，Y1)，该目的坐标在所述网格机架上；

步骤S102、判断Y1是否等于Y0，若Y1等于Y0，则控制该第一电动机转动，使该第一电动机沿着该第i个第一横板左右移动，直至该第一电动机的转轴的X坐标值等于X1，由此完成第一电动机的位置调节；若Y1不等于Y0，则执行步骤S103；

步骤S103、判断X1是否等于从后到前的第i个第一竖直板对所对应的X坐标值，若是，则首先控制该第一电动机转动，使该第一电动机沿着该第i个第一横板左右移动，直至该第一电动机的转轴的X坐标值等于该第i个第一竖直板对所对应的X坐标值，接着控制该第一电动伸缩杆伸长，以使该第一电动机移动至该第i个第一竖直板对之间，此后控制该第一电动机转动，使该第一电动机沿着第i个第一竖直板对上下移动，直至该第一电动机的转轴的Y坐标值等于Y1，否则，执行步骤S104；