[发明专利]一种面向同步移动目标的多目标跟踪方法

权利要求书

1.一种面向同步移动目标的多目标跟踪方法，其特征在于：应用目标检测算法检测图像中所要跟踪的目标，得到所要跟踪目标的检测框；然后将所要跟踪目标的检测框信息输入到基于位移相似性的多目标跟踪算法中进行目标匹配关联：利用滤波器方法对目标的运动轨迹进行预测与更新，对得到的轨迹和当前帧检测框利用目标的运动状态和IoU代价矩阵进行初次关联匹配，对于初次关联匹配结果中未匹配的跟踪目标，基于位移相似性特点计算跟踪目标在当前帧的位置信息。

2.根据权利要求1所述的一种面向同步移动目标的多目标跟踪方法，其特征在于：基于位移相似性特点计算跟踪目标在当前帧的位置信息的实现过程如下，进行跟踪目标中心位置估计：计算当前帧成功匹配的跟踪目标中心点与上一帧对应目标中心点坐标的位移差值，并求其均值作为当前帧目标运动位移向量，以此确定当前帧未匹配跟踪目标的中心点坐标位置；进行跟踪目标尺度估计：在确定跟踪目标中心点位置后，以该目标在上一帧的尺度大小为基准，设置尺度衰减因子，估计该目标在当前帧的尺度大小，完成当前帧目标跟踪处理流程。

3.根据权利要求1所述的一种面向同步移动目标的多目标跟踪方法，其特征在于：所述滤波器方法包括卡尔曼滤波器和粒子滤波器方法。

4.根据权利要求1所述的一种面向同步移动目标的多目标跟踪方法，其特征在于：视频序列提取步骤：从摄像装置或存储设备中读取视频数据，并将视频数据分帧处理，逐帧输入到目标检测。

5.根据权利要求1所述的一种面向同步移动目标的多目标跟踪方法，其特征在于：目标检测步骤：读取视频序列，利用卷积神经网络或者其他特征提取方法，提取图像的颜色纹理特征、边缘特征、语义特征并进行特征融合，通过深度学习目标检测模型获得目标测框，并输入到运动状态估计。

6.根据权利要求1所述的一种面向同步移动目标的多目标跟踪方法，其特征在于：运动状态估计步骤：从逐帧读取图像中目标检测框，并根据目标出现的次数建立相关滤波器以估计并更新目标的运动状态，将目标运动状态和目标位置输入到数据关联匹配。