[发明专利]一种应用于阳极炭块焙烧的纸板自动放置装置

说明书

本申请公开了一种应用于阳极炭块焙烧的纸板自动放置装置，可在竖直气缸的作用下使升降机构带动吸盘下降使其吸口与纸板接触吸紧，当接收到第一位移传感器发送的上升信号时，升降机构连同吸盘带动纸板在竖直气缸作用下带开始上升，当上升到纸板的顶端与纸板夹持机构接触并将纸板夹紧时，断开吸盘气源使吸盘脱离纸板，在水平气缸的作用下，通过纸板夹持机构将纸板运送到两个阳极炭块之间，当接收到第二位移传感器检测的两个阳极炭块间距小于设定值时，控制气泵断开纸板夹持机构气源，纸板做自由落体运动进入两个阳极炭块间，如此往复循环，可实现编组过程中纸板的自动添加，进而提高了工作效率，降低了人工劳动强度和确保了纸板添加作业的安全性。

技术领域

本申请涉及阳极炭块焙烧领域，尤其涉及一种应用于阳极炭块焙烧的纸板自动放置装置。

背景技术

在炭块生产过程中，焙烧车间编组机主要用于装炉生块以一组7块、2组并排的形式编好，以供多功能天车夹取装炉。随着成型配方的优化，沥青配比也随之提高，从而造成炭块在焙烧过程中粘连严重，为解决粘块问题，每班配有1名操作工，主要工作用于在两块炭块间添加纸板作业。由于是人工操作，每班次至少上下编组人工平台12次，人员劳动大，且在人工放入纸板过程中易发生作业人员手指挤伤及人员跌落平台的事件。

因此，考虑到节约人力资源，提高劳动生产率和作业安全的问题，研究一套自动放置纸板的设备以为后期的阳极焙烧系统编解组区域无人化生产做准备显得尤为重要。

发明内容

本申请提供了一种应用于阳极炭块焙烧的纸板自动放置装置，解决了现有技术中采用人工方式向两个炭块间添加纸板，导致的人工劳动强度大，生产效率低以及易发生作业安全事故的问题。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种应用于阳极炭块焙烧的纸板自动放置装置，包括：

设置于编组机设备一侧的纸板放置架，所述纸板放置架的一侧固定有第一立柱，所述编组机设备远离所述纸板放置架的一侧设置有第二立柱，所述第一立柱和所述第二立柱之间固定有横梁，且所述横梁位于两个阳极炭块之间的上方位置处，所述第一立柱的一侧设置有竖直气缸，所述第一立柱内安装有通过拉绳与所述竖直气缸连接的升降机构，所述升降机构的前端下侧通过连接组件转动设置有吸盘，所述连接组件上设置有第一位移传感器，所述连接组件的一侧转动设置有连杆机构，所述吸盘通过连接管与负压风机连通，所述横梁上设置有水平气缸，所述水平气缸上设置有纸板夹持机构，所述纸板夹持机构通过高压气管与气泵连通，所述编组机设备靠近阳极炭块的一侧设置有第二位移传感器。

优选地，所述升降机构包括位于所述第一立柱内的竖直杆，所述竖直杆的两端均转动设置有滚轮，所述竖直杆上端的滚轮通过所述拉绳与所述竖直气缸中滑动部固定连接，所述竖直杆的中间位置处固定有横杆，所述吸盘转动设置于所述横杆的前端下侧。

优选地，所述连接组件包括固定于所述横杆前端下侧的两个安装板，两个所述安装板之间固定有连接杆，所述连接杆上套设有活动杆，所述活动杆的下端固定有与所述连接管连通的中空横杆，所述中空横杆的前端固定有所述吸盘，所述中空横杆的后端转动有所述连杆机构，所述中空横杆上设置有与所述横杆对应的限位杆，所述第一位移传感器固定于所述限位杆靠近所述横杆的一端位置处。

优选地，所述连杆机构包括通过螺杆转动设置于所述中空型横杆后端的第一连杆，所述第一连杆的一端固定有两个第二连杆，两个所述第二连杆的下端均固定有辊轴。

优选地，所述纸板夹持机构为与所述水平气缸上滑动件连接的两个气爪，所述气爪通过所述高压气管与所述气泵连通。

优选地，所述纸板放置架包括放置板，所述放置板的下侧设置有多个支撑杆，所述放置板的上侧边沿位置处设置有多个档杆。

优选地，各所述支撑杆的底部还均设置有底板。

优选地，所述竖直气缸和所述水平气缸均为磁性无活塞杆气缸。