[发明专利]一种无人机机载任务管理器实现装置

说明书

本发明公开了一种无人机机载任务管理器实现装置，属于无人机领域；所述的装置具体包括地面控控制单元、机载数据链、机载机载任务管理器、飞行控制单元和光电单元；所述地面控制单元通过机载数据链通信连接机载机载任务管理器,机载机载任务管理器同时与飞行控制单元和光电单元通信连接；所述机载数据链、机载机载任务管理器、飞行控制单元和光电单元均搭载于无人机中；本发明装置通过地面控制单元通信类连接机载数据链，机载数据链通过机载机载任务管理器实现飞行控制单元和光电单元之间的数据、命令通信、并通过机载机载任务管理器实现数字图像的预处理和边缘计算，实现边缘计算算法的硬件加速。

技术领域

本发明公开一种无人机机载任务管理器实现装置，涉及无人机技术领域。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，无人机已经应用到生产、生活的各个领域。大部分的无人机系统都有多个单元模块组成，包括飞行控制单元、光电单元、地面控制单元等，特种领域的无人机还可能包括武器打击单元等。无人机运行的时候，需要多个单元之间互相协调，这就需要一个能够实现多个单元通信，并且能够进行多任务规划的一个机载机载任务管理器。

故现发明一种无人机机载任务管理器实现装置，已解决上述问题。

发明内容

本实用发明针对现有技术的问题，提供一种无人机机载任务管理器实现装置，所采用的技术方案为：一种无人机机载任务管理器实现装置，所述的装置具体包括地面控控制单元、机载数据链、机载机载任务管理器、飞行控制单元和光电单元；

所述地面控制单元通过机载数据链通信连接机载机载任务管理器,机载机载任务管理器同时与飞行控制单元和光电单元通信连接；

所述机载数据链、机载机载任务管理器、飞行控制单元和光电单元均搭载于无人机中。

所述地面控制单元采用单点控制地面站，控制无人机的开关机、充电，预先设置飞行路线。

所述机载数据链具体包括上行链路和下行链路；

上行链路实现地面控制单元到无人机遥控指令的发送和接收；

下行链路完成无人机到地面控制单元的遥测数据和视频图像的发送和接收。

所述机载机载任务管理器采用Xilinx的Zynq-7000 FPGA芯片实现。

所述飞行控制单元具体包括导航子系统和飞控子系统；

导航子系统引导无人机进行飞行任务，飞控子系统对无人机进行权限控制与管理。

所述光电单元搭载可见光相机、红外摄像机和激光测距仪。

所述FPGA芯片包括UART Transceiver模块、Data Control模块、ARM模块和MemoryControlor模块。

本发明的有益效果为：本发明装置通过地面控制单元通信类连接机载数据链，机载数据链通过机载机载任务管理器实现飞行控制单元和光电单元之间的数据、命令通信、并通过机载机载任务管理器实现数字图像的预处理和边缘计算，实现边缘计算算法的硬件加速。

附图说明

为了更清楚地说明本实用发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明装置的结构示意图；图2是本发明装置中机载机载任务管理器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用发明的限定。