[发明专利]内窥镜图像处理方法、装置、内窥镜和存储介质

权利要求书

1.一种内窥镜图像处理方法，其特征在于，包括：

从原始图像编码数据中获取目标区域帧图像；

对所述目标区域帧图像进行清晰度评价，得到对应的清晰度值；

基于所述清晰度值，从所述目标区域帧图像中筛选出满足预设帧数阈值的若干帧的目标帧图像，对若干帧的所述目标帧图像进行多帧加权融合处理，得到目标图像。

2.根据权利要求1所述的内窥镜图像处理方法，其特征在于，所述从原始图像编码数据中获取目标区域帧图像，包括：

从原始图像编码数据中获取预设的感兴趣区域的图像编码数据；

对所述感兴趣区域的图像编码数据进行数字图像处理，得到所述目标区域帧图像。

3.根据权利要求2所述的内窥镜图像处理方法，其特征在于，所述从原始图像编码数据中获取感兴趣区域，包括：

从原始图像编码数据中获取感光行信息；

利用预设的图像感兴趣区域提取公式，基于所述感光行信息对所述原始图像编码数据进行提取，得到所述感兴趣区域。

4.根据权利要求2所述的内窥镜图像处理方法，其特征在于，所述对所述感兴趣区域的图像编码数据进行数字图像处理，得到所述目标区域帧图像，包括：

对所述感兴趣区域的图像编码数据进行基本数字图像处理，得到感兴趣区域图像；

将所述感兴趣区域图像和预处理的非感兴趣区域图像进行中心对齐融合，得到所述目标区域帧图像。

5.根据权利要求1所述的内窥镜图像处理方法，其特征在于，在对所述目标区域帧图像进行清晰度评价之前，还包括：

判断所述目标区域帧图像的数据类型；

若所述目标区域帧图像的数据类型为RGB数据类型，则利用第一转换公式将所述RGB数据类型的所述目标区域帧图像转换为YUV数据类型的所述目标区域帧图像。

6.根据权利要求5所述的内窥镜图像处理方法，其特征在于，所述对所述目标区域帧图像进行清晰度评价，得到对应的清晰度值，包括：

利用累加公式，基于预设的采样值，确定所述YUV数据类型的所述目标区域帧图像的亮度和；

根据所述预设的采样值及所述亮度和，确定所述目标区域帧图像的亮度平均值；

利用标准化公式，基于所述亮度平均值确定所述目标区域帧图像的清晰度值。

7.根据权利要求1所述的内窥镜图像处理方法，其特征在于，所述基于所述清晰度值，从所述目标区域帧图像中筛选出满足预设帧数阈值的若干帧的目标帧图像，包括：

基于所述清晰度值，对所述目标区域帧图像进行清晰度排序，筛选出清晰度排序结果中满足预设帧数阈值的若干帧的目标帧图像。

8.根据权利要求1所述的内窥镜图像处理方法，其特征在于，所述对若干帧的所述目标帧图像进行多帧加权融合处理，得到目标图像，包括：

利用加权融合公式对若干所述目标帧图像进行多帧加权融合处理，得到融合图像；

将所述融合图像进行填充处理，得到所述目标图像。

9.根据权利要求8所述的内窥镜图像处理方法，其特征在于，还包括：

在得到所述融合图像后，利用第二转换公式将所述融合图像转换为RGB数据类型的融合图像。

10.根据权利要求1所述的内窥镜图像处理方法，其特征在于，还包括：

在得到所述目标区域帧图像后，基于所述目标区域帧图像实时输出视频流。