[发明专利]一种可控制多种品牌三维虚拟工业机器人的示教器

说明书

本发明提供一种可控制多种品牌三维虚拟工业机器人的示教器，其特征在于：机器人示教器的壳体上安装有触摸屏、控制杆、位于按键区的多个按键、紧急停止按钮、使动装置；在壳体内，触摸屏的下方连接触摸屏电路板；按键区的下方连接按键电路板，按键区的按键、紧急停止按钮、使动装置分别与按键电路板连接；控制杆的下方连接控制杆电路板；触摸屏电路板、按键电路板、控制杆电路板均与电脑以数据线连接，电脑与实训台屏幕以数据线连接；电脑内安装有机器人的示教器软件，在触摸屏上显示真实的该型号机器人控制器在触摸屏上显示的操作菜单；在实训台屏幕上显示真实视觉效果的该型号机器人的三维图像成为虚拟机器人。本发明解决机器人教学设备不足。

技术领域

本发明主要涉及到模拟仿真教学设备领域，尤其涉及一种用来控制多品牌三维虚拟工业机器人的示教器。

背景技术

目前，市面上传统的机器人示教器一般是两种形式，一种是真实机器人示教器，控制真实机器人；另一种是虚拟机器人示教器，控制虚拟工业机器人。对于学校，真实示教器控制真实机器人，需要购买示教器、机器人本体和机器人控制柜等周边设备，并且还要定期维护设备，不仅购买设备成本较昂贵，定期维护也给学校带来一定的资金压力，还缺少专业技术人员，较多学校机器人教学配套设备不足，因为无法做到让学生反复多次的进行练习、进行操作；虚拟示教器在操作体验上又无法达到实物示教器的效果，体验性较差。

发明内容

本发明提供一种控制多种品牌三维虚拟工业机器人示教器，其目的是克服现有技术缺点，提高教学效果，节省学校的整体采购成本、节省学生做实验的耗材成本，解决机器人教学设备不足的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可控制多种品牌三维虚拟工业机器人的示教器，其特征在于：

机器人示教器的壳体上安装有触摸屏、控制杆、位于按键区的多个按键、紧急停止按钮、使动装置；

在壳体内，触摸屏的下方连接触摸屏电路板；

按键区的下方连接按键电路板，按键区的按键、紧急停止按钮、使动装置分别与按键电路板连接；

控制杆的下方连接控制杆电路板；

触摸屏电路板、按键电路板、控制杆电路板均与电脑以数据线连接，电脑与实训台屏幕以数据线连接；

在触摸屏上进行触摸，在触摸屏电路板上产生对应的位置信号，将信号发送给电脑，并且触摸屏电路板接受电脑传来的信号并在触摸屏上显示相应界面；

按动按键区的按键、紧急停止按钮、使动装置，在按键电路板上产生对应的位置信号，将信号发送给电脑；

摇动控制杆，在控制杆电路板上产生对应的位置信号，并且将信号发送给电脑；

电脑内安装有机器人的示教器软件，在触摸屏上显示真实的该型号机器人控制器在触摸屏上显示的操作菜单；在实训台屏幕上显示真实视觉效果的该型号机器人的三维图像成为虚拟机器人；

电脑将虚拟机器人的状态数据传输给触摸屏显示。

机器人示教器使用时：

在电脑上选择某型号机器人，电脑使触摸屏上显示程序编辑器界面，在实训台屏幕上显示虚拟机器人；

选择编辑程序控制机器人时：

使用者通过手触摸触摸屏，位置信号通过触摸屏电路板传到电脑，电脑判断使用者发出的指令，在触摸屏上显示编辑程序界面，使用者在触摸屏上创建程序并运行程序，电脑以软件计算出真实机器人应该做出的动作外观，发送信号给实训台屏幕，使实训台屏幕上的虚拟机器人的画面显示出动作，最终运动到目标点位置和姿态；

选择手动控制机器人时：