[发明专利]一种旋轮式无人飞行器

权利要求书

1.一种旋轮式无人飞行器，其特征在于：包括机身(31)及装配于所述机身(31)的动力装置(32)，所述动力装置(32)包括一个或多个旋轮组件(40)；当采用一个旋轮组件(40)时，可布置于机身(31)重心之上的位置，使机身始终保持自然平衡状态；当采用安装多个旋轮组件(40)时可对称安装于机身两侧，使机身保持动力平衡。

2.根据权利要求1所述的一种旋轮式无人飞行器，其特征在于，所述旋轮组件(40)包括驱动电机(41)及多个旋翼片(42)，多个旋翼片(42)可转动地连接在对应的驱动电机(41)一端，并朝背离所述驱动电机(41)的方向延伸设置，机身(31)内还布设有控制装置(33)，该控制装置(33)能够控制多个旋翼片(42)相对所述机身(31)在竖直平面内、水平面转动，用于为所述飞行器在地面上朝各个方向航行提供动力。

3.根据权利要求2所述的一种旋轮式无人飞行器，其特征在于，所述机身(31)两侧安装有固定翼(34)；旋轮组件(40)与固定翼(34)相对应布设。

4.根据权利要求3所述的一种旋轮式无人飞行器，其特征在于，所述固定翼断面呈机翼状，机翼弦长沿机身长度方向布设。

5.根据权利要求4所述的一种旋轮式无人飞行器，其特征在于，所述固定翼端部连接有挡板(36)，挡板(36)与旋翼片(42)端部留有间隙。

6.根据权利要求5所述的一种旋轮式无人飞行器，其特征在于，所述挡板(36)的外端面与固定翼的外端面在同一平面。

7.根据权利要求6所述的一种旋轮式无人飞行器，其特征在于，所述机身(31)的尾部顶端固设有尾翼(37)。

8.根据权利要求7所述的一种旋轮式无人飞行器，其特征在于，所述机身(31)的尾部形成有定位腔(38)，定位腔(38)内安装有一个或一对平衡轮(39)。

9.根据权利要求8所述的一种旋轮式无人飞行器，其特征在于，所述平衡轮(39)与旋轮组件(40)为旋翼式全向推进器。

10.根据权利要求9所述的一种旋轮式无人飞行器，其特征在于，所述旋翼片(42)设置有四个，等距布设于直翼全向推进器的转动盘上。