[发明专利]一种带积放功能可控节奏的码垛机械手臂

权利要求书

1.一种带积放功能可控节奏的码垛机械手臂，包括输送臂主体(1)，其特征在于：所述输送臂主体(1)的后端安装有积放总成(2)，所述输送臂主体(1)的中间安装有控包总成(3)，所述输送臂主体(1)的前端安装有加长输送机构(4)，所述积放总成(2)的前端与控包总成(3)的后端承接，所述控包总成(3)的前端与加长输送机构(4)的后端承接，所述积放总成(2)积放物料，所述控包总成(3)控制物料的送出时间，且积放总成(2)与控包总成(3)配合放出物料。

2.根据权利要求1所述的一种带积放功能可控节奏的码垛机械手臂，其特征在于：所述积放总成(2)包括阵列在输送臂主体(1)后端的传动机构(5)，联动阵列的传动机构(5)的联动机构(14)，带动联动机构(14)工作的驱动机构一(6)，所述联动机构(14)分别与阵列的传动机构(5)通过离合器(7)连接，且离合器(7)与传动机构(5)对应设置，所述离合器(7)控制对应的传动机构(5)工作，所述传动机构(5)具有相同的传动方向。

3.根据权利要求2所述的一种带积放功能可控节奏的码垛机械手臂，其特征在于：所述传动机构(5)包括转动连接在输送臂主体(1)内的两个传动轴(8)，传动连接两个传动轴(8)的传动带一(9)，所述离合器(7)安装在输送臂主体(1)外侧，且离合器(7)输出端与其中一个传动轴(8)的端头固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种带积放功能可控节奏的码垛机械手臂，其特征在于：所述联动机构(14)包括对应固定固定在离合器(7)输入端的输入皮带轮(15)，所述驱动机构一(6)通过皮带带动其所在位置的两个输入皮带轮(15)转动，所述驱动机构一(6)所在位置前侧每两个阵列的输入皮带轮(15)之间通过皮带一(33)联动，所述驱动机构一(6)所在位置后侧每两个阵列的输入皮带轮(15)之间通过皮带二(13)联动。

5.根据权利要求4所述的一种带积放功能可控节奏的码垛机械手臂，其特征在于：所述驱动机构一(6)包括通过支架固定在输送臂主体(1)顶部的驱动电机(10)和减速机(11)，固定在减速机(11)输出轴端的驱动皮带轮(12)，所述驱动皮带轮(12)通过皮带带动其所在位置的两个输入皮带轮(15)转动。

6.根据权利要求1所述的一种带积放功能可控节奏的码垛机械手臂，其特征在于：所述控包总成(3)包括安装在输送臂主体(1)内部的下传动机构(16)，通过螺栓对应固定在输送臂主体(1)两侧的两个臂支架(17)，转动连接在两个臂支架(17)之间的上传动机构(18)，安装在一侧臂支架(17)上的驱动机构二(19)，所述驱动机构二(19)带动上传动机构(18)的传动轴转动，所述上传动机构(18)的其中一个传动轴与下传动机构(16)的其中一个传动轴通过传动链条(20)传动连接，所述上传动机构(18)与下传动机构(16)之间形成有出料口(21)，所述上传动机构(18)前端与下传动机构(16)前端之间通过弹簧(22)连接，且弹簧(22)在两侧对应设置。

7.根据权利要求1所述的一种带积放功能可控节奏的码垛机械手臂，其特征在于：所述加长输送机构(4)包括转动连接在输送臂主体(1)前端的两个传动轴二(23)，传动连接两个传动轴二(23)的传动带二(24)，通过安装架安装在输送臂主体(1)顶端的驱动机构三(25)，所述驱动机构三(25)带动其中一个传动轴二(23)转动。

8.根据权利要求7所述的一种带积放功能可控节奏的码垛机械手臂，其特征在于：所述驱动机构三(25)包括通过安装架固定在输送臂主体(1)前端的电机二(26)和减速机二(27)，固定在减速机二(27)输出轴端头的驱动齿轮二(28)，所述电机二(26)输出轴与减速机二(27)输入轴固定连接，所述加长输送机构(4)的其中一个传动轴端头固定连接有从动齿轮二(29)，所述驱动齿轮二(28)通过链条与从动齿轮二(29)传动连接。