[发明专利]一种消化道共聚焦图像拼接方法

权利要求书

1.一种消化道共聚焦图像拼接方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

获取消化道共聚焦原始图像；

根据所述消化道共聚焦原始图像生成分割神经网络；

根据所述消化道共聚焦原始图像和所述分割神经网络生成消化道共聚焦前景图像；

根据所述消化道共聚焦前景图像生成稳像前景图像；

根据所述稳像前景图像生成单应性矩阵；

获取所述稳像前景图像对应的所述消化道共聚焦原始图像；

根据所述消化道共聚焦原始图像和所述单应性矩阵生成消化道共聚焦拼接图像；

所述根据所述消化道共聚焦原始图像和所述分割神经网络生成消化道共聚焦前景图像包括步骤：

获取所述消化道共聚焦原始图像；

获取所述分割神经网络；

将所述消化道共聚焦原始图像输入所述分割神经网络；

得到所述分割神经网络输出的所述消化道共聚焦前景图像；

所述根据所述消化道共聚焦前景图像生成稳像前景图像包括步骤：

获取所述消化道共聚焦前景图像；

对所述消化道共聚焦前景图像进行抖动判断并获得抖动帧和移动帧；

删除所述抖动帧并保留所述移动帧；

得到所述稳像前景图像；

所述根据所述消化道共聚焦原始图像和所述单应性矩阵生成消化道共聚焦拼接图像包括步骤：

逐一获取所述消化道共聚焦原始图像中任意两个相邻图像；

使用所述单应性矩阵将任意两个相邻图像中的后一个图像投影至前一个图像的图像空间中；

基于所述后一个图像和所述前一个图像的相同部分融合任意两个相邻图像；

生成所述消化道共聚焦拼接图像。

2.根据权利要求1所述的消化道共聚焦图像拼接方法，其特征在于，所述获取消化道共聚焦原始图像包括步骤：

准备共聚焦内窥镜成像系统；

使用所述共聚焦内窥镜成像系统拍摄消化道共聚焦视频；

将所述消化道共聚焦视频逐帧转化为图像；

按照时间顺序对所述图像进行升序排列；

得到所述消化道共聚焦原始图像。

3.根据权利要求1所述的消化道共聚焦图像拼接方法，其特征在于，所述根据所述消化道共聚焦原始图像生成分割神经网络包括步骤：

选择预设数量的所述消化道共聚焦原始图像组成图像分割神经网络数据集；

对所述图像分割神经网络数据集中的所述消化道共聚焦原始图像进行掩膜标记；

将所述图像分割神经网络数据集分成训练集、验证集和测试集；

将所述训练集中的所述消化道共聚焦原始图像输入神经网络进行分割训练并得到初级分割神经网络；

从所述验证集中抽取预设数量的所述消化道共聚焦原始图像对所述初级分割神经网络进行验证；

使用所述测试集中的所述消化道共聚焦原始图像对所述初级分割神经网络进行测试；

根据测试结果得到所述分割神经网络。

4.根据权利要求3所述的消化道共聚焦图像拼接方法，其特征在于，所述对所述图像分割神经网络数据集中的所述消化道共聚焦原始图像进行掩膜标记包括步骤：

获取所述消化道共聚焦原始图像；

将所述消化道共聚焦原始图像中的腺体组织视为前景；

将所述消化道共聚焦原始图像中腺体组织以外的部分视为背景；

使用图像标记工具对所述消化道共聚焦原始图像进行多边形掩膜标记。

5.根据权利要求1所述的消化道共聚焦图像拼接方法，其特征在于，所述对所述消化道共聚焦前景图像进行抖动判断并获得抖动帧和移动帧包括步骤：

对所述消化道共聚焦前景图像进行灰度投影；

获取每一所述消化道共聚焦前景图像对应的灰度投影曲线；

比较相邻所述消化道共聚焦前景图像的投影曲线差异；

将所述投影曲线差异小于第一预设值的相邻两个所述消化道共聚焦前景图像作为所述抖动帧；

将所述投影曲线差异大于第二预设值的相邻两个所述消化道共聚焦前景图像作为所述移动帧。