[发明专利]一种基于异构系统的联合仿真方法和装置

权利要求书

1.一种基于异构系统的联合仿真方法，其特征在于，其中：

所述异构系统是指互为异构的作战仿真系统和雷达屏模拟器，所述作战仿真系统用于模拟作战范围内各个实体装备的工作状态和作战目标的机动状态，包括仿真引擎和存储数据库，所述作战仿真系统向所述雷达屏模拟器托管部分警戒雷达，所述雷达屏模拟器用于模拟托管雷达的工作状态；

所述联合仿真方法包括：

步骤S1、在所述作战仿真系统和所述雷达屏模拟器之间建立通信连接，使得所述雷达屏模拟器基于所述通信连接加入所述联合仿真；

步骤S2、所述仿真引擎从所述联合仿真的作战方案中确定所述托管雷达，并将所述托管雷达的雷达参数和所述作战方案的平台参数发送至所述雷达屏模拟器，所述作战方案由所述仿真引擎从所述存储数据库中获取；

步骤S3、所述雷达屏模拟器基于接收到的所述托管雷达的雷达参数和所述作战方案的平台参数，执行所述联合仿真的初始化，以在所述作战方案的平台中装载所述托管雷达；

步骤S4、启动所述联合仿真，具体包括：

所述仿真引擎执行第一仿真处理，所述第一仿真处理模拟所述作战范围内的除所述托管雷达外的所述各个实体装备的工作状态和所述作战目标的机动状态；

所述雷达屏模拟器基于所述第一仿真处理的仿真结果和单步步长执行第二仿真处理，所述第二仿真处理模拟所述托管雷达的工作状态；

其中，所述第一仿真处理的仿真结果包括：

所述作战范围内的除所述托管雷达外的所述各个实体装备的工作状态和所述作战目标的机动状态；

所述作战范围内的干扰情况；

所述作战范围内增减的实体装备和作战目标的参数信息；

步骤S5、整合所述第一仿真处理和所述第二仿真处理的处理结果作为所述联合仿真的仿真结果。

2.根据权利要求1所述的一种基于异构系统的联合仿真方法，其特征在于，所述作战方案包括：在所述作战范围内，所述作战方案所处的平台参数、所述各个实体装备的性能参数和行动计划、所述作战目标的当前状态。

3.根据权利要求2所述的一种基于异构系统的联合仿真方法，其特征在于，在所述步骤S4中，在所述第一仿真处理和所述第二仿真处理之间，所述仿真引擎向所述雷达屏模拟器发送所述第一仿真处理的仿真结果和单步步长，所述单步步长包括步长开始信息和步长结束信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于异构系统的联合仿真方法，其特征在于，当所述雷达屏模拟器未响应所述仿真引擎超过等待时限时，确定所述雷达屏模拟器处于异常状态，对所述异常状态的处理包括：

在判定所述雷达屏模拟器已掉线的情况下，终止所述托管雷达在所述雷达屏模拟器上的托管，由所述仿真引擎模拟所述托管雷达的工作状态；

在判定所述雷达屏模拟器未掉线的情况下，结束对所述托管雷达在当前步长的仿真处理，启动对对所述托管雷达在下一步长的仿真处理。