[发明专利]一种甜叶菊钵体毯状苗移栽装置

说明书

本发明公开了一种甜叶菊钵体毯状苗移栽装置，包括排苗机构、取苗机构和栽种机构，所述排苗机构、取苗机构和栽种机构由前到后依次设置，所述排苗机构包括驱动机构I、输送机构和定位机构，所述驱动机构I上设有输送机构，所述输送机构的上方设有定位机构，所述取苗机构包括分苗机构和用于将分苗机构分出的幼苗输送到栽种机构的送苗机构，所述栽种机构包括驱动机构和被驱动机构驱动的栽苗组件，与现有技术相比，能够提高移栽质量，可靠性好，整个过程不易对幼苗造成损伤。

【技术领域】

本发明涉及农业机械的技术领域，特别是一种甜叶菊钵体毯状苗移栽装置的技术领域。

【背景技术】

由于毯状苗机栽时伤根严重，影响幼苗的生长发育，故机械化栽幼苗以钵体毯状苗替代毯状苗是发展趋势。钵体毯状苗是一个下为钵上为毯的带土秧苗群体，它虽然解决了机插伤秧根的问题，但也带来了另外一个附加问题，即钵毯苗随秧台横向移位、随送秧带纵向进给时产生积累误差，致使种爪不能精确取幼苗，造成缺苗、勾苗及挂苗等问题，从而降低移栽质量，可靠性差。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种甜叶菊钵体毯状苗移栽装置，能够提高移栽质量，可靠性好。

为实现上述目的，本发明提出了一种甜叶菊钵体毯状苗移栽装置，包括排苗机构、取苗机构和栽种机构，所述排苗机构、取苗机构和栽种机构由前到后依次设置，所述排苗机构包括驱动机构I、输送机构和定位机构，所述驱动机构I上设有输送机构，所述输送机构的上方设有定位机构，所述取苗机构包括分苗机构和用于将分苗机构分出的幼苗输送到栽种机构的送苗机构，所述栽种机构包括驱动机构和被驱动机构驱动的栽苗组件。

作为优选，所述驱动机构I包括安装座、若干直线导轨、步进电机、丝杆和丝杆螺母，所述安装座设在直线导轨的滑座上，所述步进电机的转轴上设有丝杆，所述丝杆上设有与安装座固定连接的丝杆螺母。

作为优选，所述输送机构包括输送板链、过渡板和支架，所述支架上设有输送板链和位于输送板链输出端的过渡板。

作为优选，所述定位机构包括间隔均匀的设在过渡板上并位于输送板链上方的若干定位体。

作为优选，所述分苗机构包括电动推杆I、推拉式电磁铁I、推动体、套体、搁置板、倒槽状体、若干避让缺口和若干避让孔，所述电动推杆I的推杆体的上端设有套体，所述套体内设有推拉式电磁铁I和推动体，所述推拉式电磁铁I驱动推动体上下运动，所述搁置板可滑动套设在套体上并与过渡板的后端水平对齐，所述倒槽状体设在过渡板上，所述倒槽状体的顶部前端设有避让缺口，所述避让缺口与定位体交错设置，所述避让缺口的后端均设有与套体相配合的避让孔。

作为优选，所述避让缺口的前端设有前大后小的喇叭口。

作为优选，所述送苗机构包括推拉式电磁铁II、设在推拉式电磁铁II的推杆上的电动夹爪和位于电动夹爪下方的输送管。

作为优选，所述驱动机构II为伺服电动缸。

作为优选，所述栽苗组件包括支座、料斗、两个半边栽植嘴、两个齿轮和电动推杆II，所述支座上设有料斗和电动推杆II，所述料斗的下端设有铰接连接的半边栽植嘴，所述半边栽植嘴上均设有齿轮，所述两个齿轮啮合连接，所述电动推杆II的推杆体与其中一个半边栽植嘴活动连接。

本发明的有益效果：本发明通过排苗机构对钵体毯状苗进行输送并进行定位，通过分苗机构对钵体毯状苗进行逐个分离，然后通过送苗机构将分离开的幼苗送入栽种机构，与现有技术相比，能够提高移栽质量，可靠性好，整个过程不易对幼苗造成损伤。

本申请采用电动执行器直接进行驱动，取消传动机构，大大简化结构。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种甜叶菊钵体毯状苗移栽装置的结构示意图；