[发明专利]闸井内天然气设施甲烷泄漏探入式激光遥测系统及方法

权利要求书

1.一种闸井内天然气设施甲烷泄漏探入式激光遥测系统，其特征在于，包括：

数据交互设备，用于形成人机交互界面，根据输入指令形成遥测组件探测状态的控制数据，显示遥测组件形成的同步采集数据；

擒纵机构，用于受控形成吸合动作带动牵引连杆进行竖直方向的相对运动；

牵引连杆，用于形成竖直支撑结构固定遥测组件，并形成数据交互设备与遥测组件间的信号传递通道；

遥测组件，用于承载传感器和辅助设备，受控形成传感器探测方向在水平周向和竖直周向上的调整，对采集信号进行预处理形成同步采集数据；

所述擒纵机构包括：

立柱，用于提供上层环形夹持结构和下层环形夹持结构转动固定的基准位置，形成下层环形夹持结构相对上层环形夹持结构相对运动的轴向运动路径；

上层环形夹持结构，用于固定在立柱上形成可开合的对称弧形抱臂，通过开放端的电磁吸合对牵引连杆形成受控夹持；

环形电磁铁，用于固定在上层环形夹持结构和下层环形夹持结构之间的立柱上，形成对轴向滑动组件的受控吸合；

轴向滑动组件，用于环绕立柱形成轴向滑动连接结构，在滑动连接结构端部形成环形衔铁，环绕滑动连接结构形成周向转动连接结构。

2.如权利要求1所述的闸井内天然气设施甲烷泄漏探入式激光遥测系统，其特征在于，所述遥测组件包括：

防爆外壳，用于容纳传感器主体和预处理电路，在壳体上形成固定传感器信号采集端和辅助设备的密闭固定通孔；

连接提梁，用于提供水平周向电机和竖直周向电机在竖直方向和水平方向的固定位置；

水平周向电机，用于带动防爆外壳作水平周向转动；

竖直周向电机，用于带动防爆外壳作竖直周向转动。

3.如权利要求1所述的闸井内天然气设施甲烷泄漏探入式激光遥测系统，其特征在于，所述上层环形夹持结构包括一对对称设置的第一半圆弧形抱臂和第二半圆弧形抱臂，第一半圆弧形抱臂和第二半圆弧形抱臂的固定端铰接在立柱上；立柱在铰接位置的底部和顶部固定限位板；第一半圆弧形抱臂和第二半圆弧形抱臂的开放端分别固定相对的电磁铁和衔铁。

4.如权利要求1所述的闸井内天然气设施甲烷泄漏探入式激光遥测系统，其特征在于，所述下层环形夹持结构包括一对对称设置的第三半圆弧形抱臂和第四半圆弧形抱臂，第三半圆弧形抱臂和第四半圆弧形抱臂的固定端铰接在轴向滑动组件的外侧壁上；第三半圆弧形抱臂和第四半圆弧形抱臂的开放端分别固定相对的电磁铁和衔铁。

5.如权利要求1所述的闸井内天然气设施甲烷泄漏探入式激光遥测系统，其特征在于，所述上层环形夹持结构的下方固定环形电磁铁，环形电磁铁的磁吸面为环绕立柱的圆环且位于环形电磁铁底端与立柱共轴线；在环形电磁铁下方固定基准限位板，在基准限位板与环形电磁铁之间形成滚珠丝杠。

6.如权利要求5所述的闸井内天然气设施甲烷泄漏探入式激光遥测系统，其特征在于，所述轴向滑动组件包括一个滚珠丝杠副，滚珠丝杠副与滚珠丝杠共轴线，滚珠丝杠副的底部静置于基准限位板上，滚珠丝杠副的顶部设置与立柱共轴线的环形软铁板，环形软铁板与环形电磁铁的磁吸面平行，环形软铁板的轴向投影轮廓与磁吸面轮廓相同；还包括两个支承轴承，一个支撑轴承位于滚珠丝杠副的上部，另一个支撑轴承位于滚珠丝杠副的下部，支撑轴承的内圈与滚珠丝杠副的侧壁固定；还包括一个铰接圆管，铰接圆管的高度与滚珠丝杠副的侧壁高度对应，铰接圆管的内壁固定在支撑轴承的外圈上，铰接圆管与立柱共轴线。

7.如权利要求1所述的闸井内天然气设施甲烷泄漏探入式激光遥测系统，其特征在于，所述牵引连杆为一圆柱体，沿圆柱体轴向在圆柱体侧壁形成一个光滑通槽，光滑通槽的弧度与弧长与遥测组件中相接触的结构相适配。