[发明专利]物品识别方法、装置、系统、电子设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202110862917.2 申请日: 2021-07-29
公开(公告)号: CN113569745A 公开(公告)日: 2021-10-29
发明(设计)人: 赵萃;陈逸伦;韩旭;黄唯;刘恒一 申请(专利权)人: 上海商汤智能科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06Q10/08
代理公司: 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 代理人: 袁忠林
地址: 200233 上海市徐*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 物品 识别 方法 装置 系统 电子设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种物品识别方法,其特征在于,包括:

控制图像采集设备分别采集实体货柜在第一时刻的第一内部图像和在第二时刻的第二内部图像,所述第二时刻为所述第一时刻之后的时刻;

将所述第一内部图像和所述第二内部图像进行比对,得到比对结果;

在所述比对结果指示所述第一内部图像和所述第二内部图像中包括的物品信息不同的情况下,分别对所述第一内部图像和所述第二内部图像进行识别,确定所述第一内部图像对应的第一识别结果和所述第二内部图像对应的第二识别结果;

基于所述第一识别结果和所述第二识别结果,确定所述第一内部图像和所述第二内部图像之间的物品差异信息;

基于所述物品差异信息,生成所述实体货柜对应的反馈信息。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述物品差异信息,生成所述实体货柜对应的反馈信息,包括:

基于所述物品差异信息指示的至少一种目标物品的类别和所述目标物品的差异数量,以及设置的每种物品的属性信息,生成所述实体货柜对应的物品清单信息;

将所述物品清单信息作为所述实体货柜对应的反馈信息。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述物品差异信息,生成所述实体货柜对应的反馈信息,包括:

获取用户输入的输入处理信息;

基于所述物品差异信息和所述输入处理信息,生成所述实体货柜对应的反馈信息。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述物品差异信息和所述输入处理信息,生成所述实体货柜对应的反馈信息,包括:

在检测到所述物品差异信息与所述输入处理信息不匹配的情况下,确定所述物品差异信息或输入处理信息对应的异常物品的物品信息;

基于所述异常物品的物品信息,生成异常提示信息;

将所述异常提示信息作为所述实体货柜对应的反馈信息。

5.根据权利要求1~4任一所述的方法,其特征在于,在基于所述物品差异信息,生成所述实体货柜对应的反馈信息之后,所述方法还包括:

响应于针对所述反馈信息的故障报错操作,基于所述第一内部图像和所述第二内部图像,生成针对所述故障报错操作的第一处理策略。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一内部图像和所述第二内部图像,生成针对所述故障报错操作的第一处理策略,包括:

基于所述第一内部图像、所述第二内部图像和所述反馈信息,判断所述反馈信息是否存在物品异常信息;

若存在,则基于所述物品异常信息,生成针对所述物品异常信息指示的异常物品的纠错处理信息;

基于所述纠错处理信息,生成针对所述故障报错操作的第一处理策略。

7.根据权利要求1~6任一所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

响应于触发的盘点请求,或,按照所述实体货柜对应的盘点周期,控制所述图像采集设备采集所述实体货柜的第三内部图像;

对所述第三内部图像进行识别,确定所述第三内部图像对应的第三识别结果;

基于所述第三识别结果,确定所述实体货柜中当前存储的每个物品的物品信息。

8.根据权利要求1~7任一所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

确定各个实体货柜中存储的每个物品的物品数量;

在确定任一实体货柜中存储的第一物品的物品数量小于或等于设置的数量阈值的情况下,生成针对所述任一实体货柜的所述第一物品的补货请求信息。

9.一种物品识别系统,其特征在于,包括:货柜管理平台和货柜,所述货柜包括实体货柜和图像采集设备;

所述实体货柜,用于在设置的存储区域中存储至少一种物品;

所述图像采集设备,用于采集所述实体货柜的所述存储区域对应的第一内部图像和第二内部图像;

所述货柜管理平台,用于基于获取的所述第一内部图像和所述第二内部图像,执行权利要求1~8任一所述的物品识别方法。

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