[发明专利]一种型材上下料专用设备的工作方法

说明书

本发明属于型材生产设备技术领域，具体涉及一种型材上下料专用设备的工作方法，包括如下步骤：S1、型材上下料专用设备通过行走机构在固定导轨上移动到取料位；S2、动力机构向升降机构传递动力，升降机构向下移动至取料位高度；S3、吸放料机构吸取型材，升降机构在动力机构的带动下上升至最高点完成吸料动作；S4、型材上下料专用设备通过行走机构在固定导轨上移动到装框工位处；S5、升降机构带动吸放料机构下降至放料所需的高度；S6、电气控制系统发出信号，吸放料机构将型材放置于装框工位后，上升，回位；循环往复。本方法可以对多型号规格的型材进行上下料搬运、过程自动化，多捆型材同时进行实施，大大降低工人劳动强度。

技术领域

本发明属于型材生产设备技术领域，具体涉及一种型材上下料专用设备的工作方法。

背景技术

目前大多数型材装框为人工串联生产，其中型材在整形后，由多捆包扎变为单根分散状态，此时若采取人工将型材搬运至下料装框结构，不仅会将整形好的型材弄乱，而且导致人工的劳动强度极大、工作效率低，不利于下道工序的展开。

发明内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种型材上下料专用设备的工作方法。

本发明技术方案如下：

本发明的目的在于提供了一种型材上下料专用设备的工作方法，所述型材上下料专用设备包括固定导轨、两个行走机构、升降机构、传动机构、吸放料机构、检测机构和电气控制系统；该型材上下料专用设备的工作方法包括如下步骤：

S1、电气控制系统发出信号，型材上下料专用设备通过行走机构在固定导轨上移动到取料位，检测机构收到到位反馈检测信号，电气控制系统控制设备停止移动，完成取料前的移动动作；

S2、传动机构向升降机构传递动力，升降机构向下移动至取料位高度；

S3、电气控制系统发出信号，吸放料机构吸取型材，然后升降机构在动力机构的带动下上升至最高点完成吸料动作；

S4、电气控制系统发出信号，型材上下料专用设备通过行走机构在固定导轨上移动到装框工位处，检测机构收到到位反馈检测信号，电气控制系统控制设备停止移动，完成放料前的移动动作；

S5、电气控制系统发出信号，升降机构带动吸放料机构下降至放料所需的高度；

S6、电气控制系统发出信号，吸放料机构将型材放置于装框工位后，上升，回位；循环往复。

进一步的，两个所述行走机构之间安装有连接横梁，所述连接横梁垂直于型材移动方向；连接横梁包括横梁结构件、链条支撑导向机构和链条；链条支撑导向机构固定安装在横梁结构件上，用于对链条进行导向支撑。

进一步的，所述行走机构包括行走轮、连接立柱、行走传动机构和行走动力机构组；两个固定导轨对称位于型材整形机构的外侧；每个固定导轨上设有一个连接立柱，每个连接立柱底部设有两组行走轮和一个行走动力机构，行走动力机构通过行走传动机构驱动四组行走轮在固定导轨上滚动，完成型材自动上料机的横向行走。

进一步的，所述行走机构还包括配重块；所述连接立柱上设有竖直的导向盒，所述配重块可在导向盒内上下移动；连接横梁包括水平连接在两侧行走机构之间的横梁结构件、多对等间距分布在横梁结构件上的链条支撑导向机构和开环链条，链条的一端连接升降机构，另一端通过链条支撑导向机构与配重块固定，从而随着升降机构的升降，链条可带动配重块顺着导向盒上下移动。

进一步的，所述升降机构设置在所述连接横梁上；升降机构包括左右对称设置的左立柱支架和右立柱支架，左、右立柱支架底部与吸放料机构固定连接；两个立柱支架上均设有与链条末端固定的链条连接组件，在两个立柱支架相对的一侧设有竖直的直线导轨和齿条，直线导轨上设有固定在传动机构上的滑块。