[发明专利]一种基于ORB相似度判断的图像去相似传输及还原方法

说明书

本发明公开了一种基于ORB相似度判断的图像去相似传输及还原方法，包括步骤1：ORB算法检测相似度，检测两张图像的相似度；步骤2：图像去相似传输及编码，剔除两张图像中相似部分，得出差异图，并输出一段表示两图片像素大小关系的编码；步骤3：图像还原，根据差异图、编码及图像二，还原出图像一。本发明基于ORB相似度判断结果确定传输图像内容，大大减少了传输量，有效地提高传输速率及减少信道资源的占用,且步骤简单，图像处理效果好，实用性强。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种基于ORB相似度判断的图像去相似传输及还原方法。

背景技术

随着信息技术的不断发展，信息的传输量越来越大，信道拥堵的情况时有发生，高峰期时信道占用率较高，有时会出现通信延时的情况。在安全监测方面，时常采用摄像机对检测对象实施监控，并通过通信网将实时图像传输。由于监控对象状态具有相对稳定性，其状态发生变化的情况较少，长时间实时传输将占用大量信道资源。因此，开展图像相似度检测及去相似传输具有重要意义。

ORB(OrientedFastandRotatedBrief)是一种快速特征点提取和描述的算法，使用FAST算法查找图像中的特征点，使用BRIEF算法为特征点构建二元描述子，通过计算描述子之间的距离来进行特征点的相似度比较。一般使用汉明距离。ORB算法进行相似度比较具有缩放不变性和旋转不变性，能有效克服因为旋转及缩放引起的相似度误判。

现有的图像去相似传输及还原主要存在以下两个问题：

一是没有经过相似度判断，只是单纯的进行去相似并传输；

二是可能误把旋转、缩放效果判断为不相似，从而把两张相同的图像进行去相似传输，浪费信道资源。

发明内容

为了克服现有技术中的不足，本发明提供一种基于ORB相似度判断的图像去相似传输及还原方法。

为了达到上述发明目的，解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种基于ORB相似度判断的图像去相似传输及还原方法，包括以下步骤：

步骤1：ORB算法检测相似度，检测两张图像的相似度；

步骤2：图像去相似传输及编码，剔除两张图像中相似部分，得出差异图，并输出一段表示两图片像素大小关系的编码；

步骤3：图像还原，根据差异图、编码及图像二，还原出图像一。

进一步的，步骤1中所述ORB算法检测相似度，具体包括：

计算两张图像的特征点的描述子之间的汉明距离，返回两个最佳匹配点，汉明距离越短，表明检测点相似度越高；

当两个最佳匹配点中最近邻匹配点的汉明距离小于次近邻匹配点汉明的距离的0.75倍时，认为该检测点为相同点；

计算相同点占检测点的比例，所得结果即为两张图像的相似度；

分析多次实验结果，选定相似度阈值为0.95，若相似度大于该阈值，则认为两张图像相同，仅传输图像二；若相似度小于该阈值，则认为两张图片不相同，进行图像去相似传输及编码步骤，传输差异图像、编码与图像二。

进一步的，步骤2中所述图像去相似传输及编码，具体包括：

使用计算机软件将图像一及图像二进行逐像素减法处理，并将结果取绝对值；

在所有减法处理过程中当图像一的像素小于图像二的像素时，标记为1；

当图像一的像素大于图像二的像素时，标记为0；

通过像素相减取绝对值处理即可剔除两张图像的相似部分，结果即为两张图像的差异图，并获取到一段表示两图片像素大小关系的编码。