[发明专利]衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，包括：

依次获取当前洗涤桶内的第一桶内温度、吹第一预设时长的热风后的第二桶内温度、吹第二预设时长的冷风后的第三桶内温度以及再次吹所述第一预设时长的热风后的第四桶内温度；

根据所述第一桶内温度、所述第二桶内温度、所述第三桶内温度、所述第四桶内温度和所述第一预设时长，确定当前烘干程序对应的运行时长区间；

根据所述运行时长区间，判断当前负载物是否处于缠绕状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行时长区间，判断当前负载物是否处于缠绕状态，包括：

根据所述第一桶内温度、所述第二桶内温度、所述第三桶内温度、所述第四桶内温度和所述第一预设时长，确定用于判断负载物是否缠绕的第一温度阈值；

根据当前已运行时长小于所述运行时长区间的下限值，且当前桶内温度大于所述第一温度阈值，确定当前所述负载物处于缠绕状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行时长区间，判断当前负载物是否处于缠绕状态，包括：

根据当前已运行时长大于或等于所述运行时长区间的下限值，获取当前烘干程序对应的温升曲线；

根据所述温升曲线，判断当前所述负载物是否处于缠绕状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述温升曲线，判断当前所述负载物是否处于缠绕状态，包括：

从所述温升曲线中获取当前时刻对应的曲线斜率；

根据所述曲线斜率大于预设斜率阈值，确定当前所述负载物处于缠绕状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据当前已运行时长大于所述运行时长区间的下限值，且所述曲线斜率大于预设斜率阈值，计算预设修正时长与所述运行时长区间的上限值之间的和值；

根据当前已运行时长达到计算的所述和值，控制加热管关闭，执行最终的冷却程序。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一桶内温度、所述第二桶内温度、所述第三桶内温度、所述第四桶内温度和所述第一预设时长，确定用于判干的第二温度阈值；

根据当前已运行时长大于或等于所述运行时长区间的下限值，且当前桶内温度达到所述第二温度阈值，确定所述负载物已被烘干，控制加热管关闭，执行最终的冷却程序。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述第一桶内温度、所述第二桶内温度、所述第三桶内温度、所述第四桶内温度和所述第一预设时长，确定用于判断负载物是否缠绕的第一温度阈值，及确定用于判干的第二温度阈值，包括：

根据所述第一桶内温度、所述第二桶内温度、所述第三桶内温度、所述第四桶内温度和所述第一预设时长，计算负载物吸收的热量与散发的热量相等时的能量平衡温度；

将所述能量平衡温度与第一预设值之和确定为用于判断负载物是否缠绕的第一温度阈值；

将所述能量平衡温度与第二预设值之和确定为用于判干的第二温度阈值，所述第二预设值小于所述第一预设值。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行时长区间，判断当前负载物是否处于缠绕状态，包括：

根据所述运行时长区间的下限值大于或等于第三预设时长，且当前已运行时长达到第四预设时长，重新确定当前烘干程序对应的运行时长区间；

根据重新确定的所述运行时长区间，判断当前负载物是否处于缠绕状态。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述重新确定当前烘干程序对应的运行时长区间，包括：

依次获取吹第五预设时长的冷风后的第五桶内温度和再次吹所述第一预设时长的热风后的第六桶内温度；

根据所述第五桶内温度和所述第六桶内温度，重新确定当前烘干程序对应的运行时长区间。