[发明专利]一种三爪卡盘夹具在审
| 申请号： | 202110863750.1 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113634778A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 刘晨;张亚奇;徐闻达 | 申请（专利权）人： | 黑龙江哈工华粹智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23B31/02 | 分类号： | B23B31/02;B23B31/103 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 卡盘 夹具 | ||
【权利要求书】：
1.一种三爪卡盘夹具，包括卡盘(1)、三个卡爪及卡爪驱动机构，所述三个卡爪均布设置并固定在卡爪驱动机构的三个滑块(14)上，所述卡爪驱动机构(13)固定在卡盘(1)上，三个卡爪在卡爪驱动机构的驱动下随所述三个滑块(14)能同时沿卡盘(1)的径向移动，实现自动定心和夹紧；三个卡爪分别是卡爪一(2)和两个卡爪二(7)；其特征在于：所述卡爪一(2)的前端设有V形凸起一(3)，所述V型凸起一(3)的两侧面之间的夹角为α1，α1＝90°，V形凸起一(3)上端的中部设有V形切口(4)，所述V形切口(4)的两侧面之间的夹角为α2，α2＝90°，卡爪一(2)的后端设有V形凸起二(5)，所述V形凸起二(5)的两侧面之间的夹角为α3，α3＝90°，V形凸起二(5)的底端为平面；所述两个卡爪二(7)的前端和后端均设有V形凸起三(6)，两个所述V形凸起三(6)的两侧面之间的夹角均为α4，α4＝150°，两个V形凸起三(6)的底端也为平面。
2.根据权利要求1所述的一种三爪卡盘夹具，其特征在于：所述V型凸起一(3)的两侧面以及V形凸起二(5)的两侧面分别对称设置；所述V形切口(4)的两侧面对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种三爪卡盘夹具，其特征在于：所述V形凸起三(6)的两侧面对称设置。
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