[发明专利]自动压环系统及方法

说明书

本发明公开了一种自动压环系统及方法，其中自动压环系统包括依次设置的拉伸成型工位、第一运输工位、挤压卷边工位、第二运输工位、空心环挤压工位，所述拉伸成型工位与所述挤压卷边工位之间通过所述第一运输工位实现第一次物料传递，所述挤压卷边工位与所述空心环挤压工位通过所述第二运输工位实现第二次物料传递。其优点表现为：通过在不同工位之间构建自动运输方位，实现圆环生产流水线全程自动化运行，不需要人工操作提高圆环生产的自动化，并将生产工位接入PLC系统实现生产工位之间的协同工作。

【技术领域】

本发明涉及五金生产设备改进技术领域，具体地说是自动压环系统及方法。

【背景技术】

随着我国工业化的发展，生产设备越来越智能化和系统化，圆环生产通常将原材料(盘状的铁卷)通过一系列的设备加工成空心环，空心环生产需要多个生产工位依次对原材料进行加工，而现有技术中多个工位之间的连接需要人工辅助，人工将上一工位上产的物料搬运放置下一工位，且多个工位分别单独运行，在生产过程中无法做到多个工位之间的协同工作，不利于企业对生产过程的监控和对生产节拍的把控，不利于企业的精益化生产。

【发明内容】

针对现有技术中圆环生产过程的自动化程度低，以及生产工位独立运行无法协同生产的问题，提供一种自动压环系统及方法，通过在不同工位之间构建自动运输方位，实现圆环生产流水线全程自动化运行，不需要人工操作提高圆环生产的自动化，并将生产工位接入PLC系统实现生产工位之间的协同工作。

为实现上述目的，第一方面，本发明采取的技术方案是：一种自动压环系统，包括依次设置的拉伸成型工位、第一运输工位、挤压卷边工位、第二运输工位、空心环挤压工位，所述拉伸成型工位与所述挤压卷边工位之间通过所述第一运输工位实现第一次物料传递，所述挤压卷边工位与所述空心环挤压工位通过所述第二运输工位实现第二次物料传递。

优选的，所述拉伸成型工位、第一运输工位、挤压卷边工位、第二运输工位和空心环挤压工位均接入PLC系统。

优选的，所述拉伸成型工位包括与PLC系统动力连接的送料模块、绕圈模块、焊接模块；

所述绕圈模块同时连接于所述送料模块和所述焊接模块，并在两者之间重复绕圈运动。

优选的，所述拉伸成型工位与所述第一运输工位之间设置一落料装置，所述落料装置包括一导向通道，所述导引通道上靠近所述拉伸成型工位的一端设有伸缩导向杆，所述导向通道另一端连接至所述第一运输工位。

优选的，所述第一运输工位包括运输带和第一感应装置；所述运输带一端连接所述落料板，另一端延伸至所述挤压卷边工位，所述第一感应装置固定于所述运输带上与所述挤压卷边工位交接处；

所述运输带两侧均设有导向杆，且通过所述导向杆校正物料运输轨迹。

优选的，所述运输带上均匀布置有多个用于增大摩擦力的凸点，通过所述运输带将所述落料板上的封闭环运输至挤压卷边工位。

优选的，所述运输带上与物料接触面均匀布置有多个用于增大摩擦力的凸点。

优选的，所述第二运输模块包括一与所述PLC系统动力连接的机械臂，所述机械臂上设有机械手。

优选的，所述空心环挤压工位包括压环模具和第三感应装置；

所述第三感应装置成对设置在所述成型模块四周，若干对所述第三感应装置相交于所述压环模具的中心。

第二方面，本发明采取的技术方案是：一种自动压环方法，采用如第一方面任一项方案所述的自动压环系统进行操作，包括以下步骤；

通过第一运输工位将拉伸成型的物料运送至挤压卷边工位；