[发明专利]一种用于岸桥的吊具减摇系统在审
| 申请号： | 202110863789.3 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN114803871A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 邱兆国;赵迎九;肖强;石鑫;刘江浩;赵炳阳;谢文宗;郑雪峰 | 申请（专利权）人： | 华电蓝科科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C19/00 | 分类号： | B66C19/00;B66C13/06;B66C13/00 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 | 代理人： | 刘雪娇 |
| 地址： | 100160 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 吊具减摇 系统 | ||
1.一种用于岸桥的吊具减摇系统，其特征在于，包括大车方向减摇缠绕系统(28)、小车方向减摇缠绕系统(29)和摇臂俯仰缠绕系统(30)，大车方向减摇缠绕系统(28)、小车方向减摇缠绕系统(29)和摇臂俯仰缠绕系统(30)均安装于岸桥上，所述大车方向减摇缠绕系统(28)包括第一力矩电机(1)、第一卷筒(2)、第一改向滑轮组(3)、第一钢丝绳(4)，所述第一卷筒(2)和第一力矩电机(1)相连接，所述第一钢丝绳(4)缠绕于第一卷筒(2)上，所述第一钢丝绳(4)包括伸出第一卷筒(2)的首端绳(5)和末端绳(6)，首端绳(5)和末端绳(6)均经第一改向滑轮组(3)交叉连接于岸桥的吊具上。
2.根据权利要求1所述的一种用于岸桥的吊具减摇系统，其特征在于，所述第一改向滑轮组(3)包括a滑轮(301)、b滑轮(302)、c滑轮(303)、d滑轮(304)、e滑轮(305)和f滑轮(306)，所述首端绳(5)经a滑轮(301)与岸桥的吊具连接，所述末端绳(6)依次经b滑轮(302)、c滑轮(303)、d滑轮(304)、e滑轮(305)和f滑轮(306)与岸桥的吊具连接，所述a滑轮(301)和b滑轮(302)同轴平行设置，所述c滑轮(303)、d滑轮(304)的安装高度高于a滑轮(301)的安装高度，所述f滑轮(306)的安装高度与a滑轮(301)的安装高度相同，所述e滑轮(305)安装在f滑轮(306)上方。
3.根据权利要求2所述的一种用于岸桥的吊具减摇系统，其特征在于，所述摇臂俯仰缠绕系统(30)包括俯仰电机(11)、减速箱(12)、第四卷筒(13)、第五卷筒(22)、第三钢丝绳(14)、第三改向滑轮组(15)和摇臂装置(16)，俯仰电机(11)与减速箱(12)连接，第四卷筒(13)和第五卷筒(22)分别设置于减速箱(12)的左右两侧并均与减速箱(12)相连接，第四卷筒(13)上均缠绕有一根第三钢丝绳(14)，第五卷筒(22)上也缠绕有一根钢丝绳(14)，所述第三改向滑轮组(15)设置于摇臂装置(16)上。
4.根据权利要求3所述的一种用于岸桥的吊具减摇系统，其特征在于，所述摇臂装置(16)包括第一摇臂(19)、第二摇臂(20)、第三摇臂(32)和第四摇臂(21)，所述第三改向滑轮组(15)包括A滑轮(25)、B滑轮(26)和C滑轮(27)，第一摇臂(19)、第二摇臂(20)、第三摇臂(32)和第四摇臂(21)的固定端处均设置有A滑轮(25)和B滑轮(26)，A滑轮(25)和B滑轮(26)为同轴设置，所述第一摇臂(19)、第二摇臂(20)、第三摇臂(32)和第四摇臂(21)的末端均设置有一个C滑轮(27)。
5.根据权利要求4所述的一种用于岸桥的吊具减摇系统，其特征在于，所述第三钢丝绳(14)包括A段绳(17)和B段绳(18)，缠绕于第四卷筒(13)上的第三钢丝绳(14)的A段绳(17)经第一摇臂(19)固定端的A滑轮(25)改向后与第一摇臂(19)末端的C滑轮(27)连接；
缠绕于第四卷筒(13)上的第三钢丝绳(14)的B段绳(18)依次经第一摇臂(19)固定端的B滑轮(26)和第二摇臂(20)固定端的A滑轮(25)或B滑轮(26)改向后与第二摇臂(20)末端的C滑轮(27)连接；
缠绕于第五卷筒(22)上的第三钢丝绳(14)的A段绳(17)经第三摇臂(19)固定端的A滑轮(25)改向后与第三摇臂(19)末端的C滑轮(27)连接；
缠绕于第五卷筒(22)上的第三钢丝绳(14)的B段绳(17)依次经第三摇臂(19)固定端的B滑轮(26)和第四摇臂(21)固定端的A滑轮(25)B滑轮(26)改向后与第四摇臂(21)末端的C滑轮(27)连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于岸桥的吊具减摇系统，其特征在于，所述小车方向减摇缠绕系统(29)包括联轴器(24)、两个第二力矩电机(7)、第二卷筒(8)、第三卷筒(23)、第二改向滑轮组(9)和第二钢丝绳(10)，两个第二力矩电机(7)对称布置在小车两侧，两个第二力矩电机(7)之间通过联轴器(24)连接，第二卷筒(8)与一个第二力矩电机(7)连接，第三卷筒(23)与另一个第二力矩电机(7)连接，第二卷筒(8)和第三卷筒(23)上均缠绕有一根第二钢丝绳(10)；
缠绕于第二卷筒(8)的第二钢丝绳(10)的一端绳经第二改向滑轮组(9)及第一摇臂(19)末端的C滑轮(27)转向后与岸桥的吊具相连接；
缠绕于第二卷筒(8)的第二钢丝绳(10)另一端绳则经第二改向滑轮组(9)及第二摇臂(20)末端的C滑轮(27)转向后与岸桥的吊具连接；
缠绕于第三卷筒(23)的第二钢丝绳(10)的一端绳经第二改向滑轮组(9)及第三摇臂(19)末端的C滑轮(27)转向后与岸桥的吊具连接；
缠绕于第四卷筒(23)的第二钢丝绳(10)的另一端经第二改向滑轮组(9)及第四摇臂(21)末端的C滑轮(27)转向后与岸桥的吊具连接。
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