[发明专利]一种具有机械式吊具减摇装置的双小车岸桥

权利要求书

1.一种具有机械式吊具减摇装置的双小车岸桥，其特征在于，包括上小车装置(33)、下小车装置(34)、大车方向减摇装置(28)、小车方向减摇装置(29)和摇臂俯仰装置(30)，所述上小车装置(33)和下小车装置(34)上均设置有小车方向减摇装置(29)和大车方向减摇装置(28)，所述上小车装置(33)和下小车装置(34)上均安装有摇臂俯仰装置(30)；所述摇臂俯仰装置(30)包括俯仰电机(11)、减速箱(12)、第四卷筒(13)、第五卷筒(22)、第三钢丝绳(14)、第三改向滑轮组(15)和摇臂装置(16)，俯仰电机(11)与减速箱(12)连接，第四卷筒(13)和第五卷筒(22)分别设置于减速箱(12)的左右两侧并均与减速箱(12)相连接，第四卷筒(13)上均缠绕有一根第三钢丝绳(14)，第五卷筒(22)上也缠绕有一根钢丝绳(14)，所述第三改向滑轮组(15)设置于摇臂装置(16)上。

2.根据权利要求1所述的一种具有机械式吊具减摇装置的双小车岸桥，其特征在于，所述摇臂装置(16)包括第一摇臂(19)、第二摇臂(20)、第三摇臂(32)和第四摇臂(21)，所述第三改向滑轮组(15)包括A滑轮(25)、B滑轮(26)和C滑轮(27)，第一摇臂(19)、第二摇臂(20)、第三摇臂(32)和第四摇臂(21)的固定端处均设置有A滑轮(25)和B滑轮(26)，A滑轮(25)和B滑轮(26)为同轴设置，所述第一摇臂(19)、第二摇臂(20)、第三摇臂(32)和第四摇臂(21)的末端均设置有一个C滑轮(27)。

3.根据权利要求2所述的一种具有机械式吊具减摇装置的双小车岸桥，其特征在于，所述第三钢丝绳(14)包括A段绳(17)和B段绳(18)，缠绕于第四卷筒(13)上的第三钢丝绳(14)的A段绳(17)经第一摇臂(19)固定端的A滑轮(25)改向后与第一摇臂(19)末端的C滑轮(27)连接；

缠绕于第四卷筒(13)上的第三钢丝绳(14)的B段绳(18)依次经第一摇臂(19)固定端的B滑轮(26)和第二摇臂(20)固定端的A滑轮(25)或B滑轮(26)改向后与第二摇臂(20)末端的C滑轮(27)连接；

缠绕于第五卷筒(22)上的第三钢丝绳(14)的A段绳(17)经第三摇臂(19)固定端的A滑轮(25)改向后与第三摇臂(19)末端的C滑轮(27)连接；

缠绕于第五卷筒(22)上的第三钢丝绳(14)的B段绳(17)依次经第三摇臂(19)固定端的B滑轮(26)和第四摇臂(21)固定端的A滑轮(25)B滑轮(26)改向后与第四摇臂(21)末端的C滑轮(27)连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有机械式吊具减摇装置的双小车岸桥，其特征在于，所述小车方向减摇装置(29)包括联轴器(24)、两个第二力矩电机(7)、第二卷筒(8)、第三卷筒(23)、第二改向滑轮组(9)和第二钢丝绳(10)，两个第二力矩电机(7)对称布置在小车两侧，两个第二力矩电机(7)之间通过联轴器(24)连接，第二卷筒(8)与一个第二力矩电机(7)连接，第三卷筒(23)与另一个第二力矩电机(7)连接，第二卷筒(8)和第三卷筒(23)上均缠绕有一根第二钢丝绳(10)；

缠绕于第二卷筒(8)的第二钢丝绳(10)的一端绳经第二改向滑轮组(9)及第一摇臂(19)末端的C滑轮(27)转向后与吊具(31)相连接；

缠绕于第二卷筒(8)的第二钢丝绳(10)另一端绳则经第二改向滑轮组(9)及第二摇臂(20)末端的C滑轮(27)转向后与吊具(31)连接；

缠绕于第三卷筒(23)的第二钢丝绳(10)的一端绳经第二改向滑轮组(9)及第三摇臂(19)末端的C滑轮(27)转向后与吊具(31)连接；

缠绕于第四卷筒(23)的第二钢丝绳(10)的另一端经第二改向滑轮组(9)及第四摇臂(21)末端的C滑轮(27)转向后与吊具(31)连接。