[发明专利]软骨仿生基质凝胶自动合成仪器

说明书

本发明属于医疗器械技术领域，提出一种软骨仿生基质凝胶自动合成仪器，旨在解决软骨仿生基质凝胶产品无自动化设备生产的问题，包括由底架、平台板、斜板组成的机架模块，底架上设有水平布置的平台板和倾斜布置的斜板，平台板上设置有用于承载装剂管并使之离心旋转的药盘模块，斜板上设置有用于夹放药盘模块上装剂管的夹取模块、用于对夹取模块上夹持的装剂管底部进行剪切的剪切模块、及用于夹放推杆或搅拌杆并使之对夹取模块上夹持的装剂管内的试剂进行推挤或搅拌的夹搅模块，且斜板自上而下依次布置夹搅模块、夹取模块和剪切模块。本发明解决了软骨仿生基质凝胶产品的人为手工合成，并实现了全自动合成，提高了产品制成精度、效率和质量。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种软骨仿生基质凝胶自动合成仪器。

背景技术

在临床中由创伤或骨病所致关节骨软骨损伤十分常见，其中软骨缺损者可达50％，进而发展成为骨性关节炎等各类退行性关节疾病，严重影响患肢功能和患者生活质量。关节软骨自身缺乏血供，修复能力低下，现有医学临床治疗措施存在修复软骨缺损面积有限、术后易复发、异体关节软骨移植会产生免疫反应等问题，影响植入效果和患者术后恢复。随着干细胞应用的发展和对天然软骨成分、结构及功能的探索，利用干细胞的多向分化能力和天然软骨中的重要成分来构建组织工程软骨，并研发了与天然软骨成分相仿、结构相仿的软骨组织工程支架—软骨仿生基质凝胶。软骨仿生基质凝胶产品属新型软骨修复产品，产品由多种组分分步合成。目前产品制作均由人工进行，尚无自动化设备替代。同时，人工操作过程中存在各环节反应时间把握不当、组分用量控制不当造成误差，而且操作过程中还可能造成人为污染等问题，亟待自动化设备来代替人工操作。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种软骨仿生基质凝胶自动合成仪器，旨在解决软骨仿生基质凝胶产品无自动化设备生产的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

本发明提供一种软骨仿生基质凝胶自动合成仪器，包括由底架、平台板、斜板组成的机架模块，底架上设有水平布置的平台板和倾斜布置的斜板，平台板上设置有用于承载装剂管并使之离心旋转的药盘模块，斜板上设置有用于夹放药盘模块上装剂管的夹取模块、用于对夹取模块上夹持的装剂管底部进行剪切的剪切模块、及用于夹放推杆或搅拌杆并使之对夹取模块上夹持的装剂管内的试剂进行推挤或搅拌的夹搅模块，且斜板自上而下依次布置夹搅模块、夹取模块和剪切模块。

进一步，机架模块还包括有滑轨、滑板、支架、导轨、滚珠丝杆机构E和托板组成，平台板上设置滑轨、支架、托板和滚珠丝杆机构E，滑板通过滑轨与平台板滑动连接，并由滚珠丝杆机构E驱动，斜板穿过平台板并在其长度方向上的两端分别与支架和托板固定连接，斜板上设有辅以夹搅模块、夹取模块和剪切模块滑动的导轨。

进一步，药盘模块还用于承载推杆和搅拌杆，由转盘、搁物筒、通槽、卡块、基座、底盘、旋转电机组成，转盘上并沿其径向环布有多个向内倾斜的搁物筒，单个搁物筒用于搁置装剂管、推杆或搅拌杆，转盘的中部开设有通槽，基座上设有与转盘所设通槽的相对两侧分别卡合的一对卡块，基座转动的设置在底盘上，底盘安装在滑板上，底盘上设有用于驱动基座及转盘转动的旋转电机。

进一步，转盘上所设的通槽一侧设有阶梯槽，且一对卡块中之一与阶梯槽相适配；所述基座上还设有与转盘所设通槽的中部定位的方块。

进一步，基座上还设有作用于转盘底部的顶压弹簧，弹簧设置为两个，呈对称布置，且与一对卡块相互间隔设置。

进一步，夹取模块由滚珠丝杆机构A、连接框架A、双螺纹丝杆机构A、夹板组成，滚珠丝杆机构A设于斜板上并作用于连接框架A，连接框架A与导轨滑动连接，连接框架A上设置双螺纹丝杆机构A，双螺纹丝杆机构A上设置一对用于夹放药盘模块上装剂管的夹板。