[发明专利]一种羊水最大深度的自动测量方法在审

专利信息
申请号: 202110864327.3 申请日: 2021-07-29
公开(公告)号: CN113520465A 公开(公告)日: 2021-10-22
发明(设计)人: 程栋梁;王晨;谢蠡;刘振 申请(专利权)人: 合肥合滨智能机器人有限公司
主分类号: A61B8/08 分类号: A61B8/08;G06N3/04;G06N3/08;G06T5/00;G06T5/30;G06T7/00;G06T7/11
代理公司: 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 代理人: 王挺
地址: 230088 安徽省合肥市经济技*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 羊水 最大 深度 自动 测量方法
【说明书】:

发明公开了一种羊水最大深度的自动测量方法,依次对超声扫查的当前帧图像进行羊水深度测量,判断当前帧图像的羊水深度是否大于羊水最大深度,若大于,则将羊水最大深度的值更新为当前帧图像的羊水深度的值,记录羊水最大深度所对应的图像即记录当前帧图像;直至超声扫查结束,输出羊水最大深度以及该羊水最大深度所对应的图像,该羊水最大深度所对应的图像即为最佳切面。本发明能够自动识别最佳切面以及自动测量羊水最大深度,从而将医生从繁复的超声设备交互中解放出来,使医生能更专注于扫查部位的准确性和快速性,提高羊水最大深度测量的整体效率和测量精度。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域,尤其是一种羊水最大深度的自动测量方法。

背景技术

产前超声中的羊水测量是监测胎儿是否在子宫中健康成长的重要部分,它提供了一种非入侵的方式来评估羊水的情况。目前的测量方法是测量羊水最大深度即羊水池的最大垂直深度。羊水池是指只包含羊水,不包含胎儿或脐带的黑色区域。垂直深度是指从子宫前壁或胎盘边缘开始,向下延伸至下一个实体区域,可能是胎儿,胎盘或子宫后壁。

目前羊水最大深度主要是通过医生手动进行测量,过程如下所示:

首先,医生手持超声探头,在孕妇胎位上方不断扫查,找到适合观察、测量的扫查角度。

然后,一只手稳定在最佳角度,另一只手控制超声设备,冻结超声扫查画面,获得最佳切面。

最后,操作超声设备,画出此最佳切面中最大垂直深度的测量线即最大羊水深度的测量线,最佳切面中最大羊水深度的测量线如图2所示。

此过程非常耗时、繁复,医生的一只手要操作超声扫查探头,在孕妇腹部小心寻找最佳扫查切面,扫查时要注意力高度集中,寻找可能一闪而过的最佳扫查切面;另一只手还要控制超声输入设备,对最佳切面进行冻结并手动测量;导致工作强度大,需要医生有较好的医学经验和动作协调性,同时也不可避免引入各种误差,如,判断最佳切面的误差,羊水最大深度的测量误差。

发明内容

为了克服上述现有技术中的缺陷,本发明提供一种羊水最大深度的自动测量方法,能够自动识别最佳以及自动测量羊水最大深度,从而将医生从繁复的超声设备交互中解放出来,使医生能更专注于扫查部位的准确性和快速性,提高羊水最大深度测量的整体效率和测量精度。

为实现上述目的,本发明采用以下技术方案,包括:

一种羊水最大深度的自动测量方法,包括以下步骤:

S1,定义羊水最大深度为dmax,dmax初始化为0;

S2,对超声扫查的当前帧图像即第t帧图像进行羊水深度测量,得到当前帧图像即第t帧图像的羊水深度dt

判断第t帧图像的羊水深度dt是否大于羊水最大深度dmax,若dt大于dmax,则对羊水最大深度dmax进行更新,将羊水最大深度dmax的值更新为第t帧图像的羊水深度dt的值,记录羊水最大深度dmax所对应的图像即记录第t帧图像;若dt小于或等于dmax,则不对羊水最大深度dmax进行更新;

S3,按照步骤S2的方式,依次对超声扫查的下一帧图像进行羊水深度测量,并根据下一帧图像的羊水深度,判断是否对羊水最大深度dmax进行更新,直至超声扫查结束,输出羊水最大深度dmax以及该羊水最大深度dmax所对应的图像,该羊水最大深度dmax所对应的图像即为最佳切面。

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