[发明专利]一种空气悬架的标定方法和标定装置

权利要求书

1.一种空气悬架的标定方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，测量车架(100)下翼板到地面的距离H1或上翼板到地面的距离H2；测量轮胎(200)的静力半径R；

S2，根据公式(1)或公式(2)得到悬架实际高度H；

H＝H1-R (1)

H＝H2-H3-R (2)

其中，H3为车架(100)腹板宽度；

S3，计算所述悬架实际高度H与悬架标定高度H0的差值△，根据所述差值△对悬架实际高度H进行调节，并标定悬架(300)。

2.根据权利要求1所述的空气悬架的标定方法，其特征在于，步骤S3中，在对所述悬架实际高度H进行调节后，返回步骤S1，直到所述差值△的绝对值不超过设定阈值。

3.根据权利要求2所述的空气悬架的标定方法，其特征在于，所述设定阈值为0-3mm。

4.根据权利要求1所述的空气悬架的标定方法，其特征在于，所述悬架标定高度通过车辆识别号码获取。

5.根据权利要求1所述的空气悬架的标定方法，其特征在于，步骤S1中所述车架(100)下翼板到地面的距离H1、所述上翼板到地面的距离H2，以及所述静力半径R通过激光测距方式获取。

6.根据权利要求4所述的空气悬架的标定方法，其特征在于，当所述车辆识别号码中包含标定压力传感器时，还包括步骤S4，标定所述压力传感器，具体为：

对所述悬架(300)的气囊放气，记录所述气囊的压力的最低值并对所述压力传感器进行标定。

7.根据权利要求6所述的空气悬架的标定方法，其特征在于，所述气囊放气具体为：

所述气囊连续多次间隔放气，每次放气后读取所述压力传感器的数值，直到最后三次放气的压力相等，则作为所述气囊的压力的最低值并标定所述压力传感器。

8.根据权利要求1所述的空气悬架的标定方法，其特征在于，所述轮胎(200)的静力半径R包括两个后轮胎或前轮胎的静力半径，所述车架(100)下翼板到地面的距离H1或上翼板到地面的距离H2，包括后方或前方的所述车架(100)的两端的下翼板或上翼板到地面的距离。

9.一种空气悬架的标定装置，其特征在于，用于实现权利要求1-8中任意一项所述空气悬架的标定方法，所述空气悬架的标定装置包括：

数据采集装置，用于测量车架(100)下翼板到地面的距离H1、上翼板到地面的距离H2和轮胎(200)的静力半径R，采集车辆识别号码；

工控机，与所述数据采集装置电连接，接收所述车架(100)下翼板到地面的距离H1、上翼板到地面的距离H2、所述轮胎(200)的静力半径R和悬架标定高度H0，并计算悬架实际高度H，计算所述悬架实际高度H与所述悬架标定高度H0的差值△，然后发出悬架调节指令；

车辆控制器，通过OBD接口连接所述工控机，并接收所述悬架调节指令，通过控制气囊充气或放气，将所述悬架实际高度H调节至所述悬架标定高度H0，对悬架(300)进行标定。

10.根据权利要求9所述的空气悬架的标定装置，其特征在于，所述车辆控制器通过控制所述气囊连续多次间隔充气或放气的方式实现悬架实际高度的调节。