[发明专利]一种测量控制方法及结片机

说明书

本发明公开一种测量控制方法及结片机，包括对主轴进行编码和设置零位；采集获取转鼓轮廓数据；多轴控制器接收转鼓轮廓数据并处理获得多轴运动轮廓曲线的控制指令；多轴控制器根据控制指令控制进刀轴运行。通过对转鼓进行主轴编码和设置零位，使主轴具有位置信息以及记忆功能，并通过测量装置采集转鼓轮廓数据，多轴控制器采集主轴信息以及转鼓轮廓数据信息，对进刀轴进行实时精确控制，避免出现刮刀与转鼓干涉的情况，对片碱工艺过程中的操作进行优化，避免人为控制、设备损坏的情况发送，并且降低了运行成本。本申请公开了一种结片机，通过上述测量控制方法控制结片机进行片碱工艺，避免人为控制、设备损坏的情况发送，并且降低了运行成本。

技术领域

本发明涉及制碱设备技术领域，特别涉及一种测量控制方法及结片机。

背景技术

在化工技术领域例如固碱制备领域，需要采用刮刀将凝固在结片机转鼓壳体外表面上的氯碱结晶体刮下。

目前，氯碱化工片碱结片机转鼓材质主要为碳钢和纯镍两种材料，在制备氯碱结晶体时，需要将转鼓的表面旋转，使转鼓不同位置的表面浸入400℃以上高温的液碱中，使转鼓表面附着液碱，并通过转鼓结构内部冷却装置对转鼓表面附着的高温液碱进行冷却，通常冷却用水在35℃左右，在极大温度差以及热应力的作用下，碳钢和纯镍两种材料的转鼓会产生变形，如果转鼓表面变形较大，就会发生转鼓表面和刮刀干涉的情况，使转鼓和刮刀受到损坏，此时需要对刮刀的位置进行调整，目前的固碱制备工艺都没有实现自动化作业，只能通过认为手动控制进行制备，在认为手动控制过程中，就会出现损坏设备的情况，导致设备使用寿命短、运行成本高的情况。

因此，如何改变片碱结片机只能人为手动控制、设备寿命短、运行成本高的现状，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种测量控制方法及结片机，通过将片碱工艺进行自动化控制，并对片碱工艺过程中的操作进行优化，避免人为控制、设备损坏的情况发送，并且降低了运行成本。

为解决上述技术问题，本发明提供一种测量控制方法及结片机，包括：

对主轴进行编码和设置零位；

采集获取转鼓轮廓数据；

多轴控制器接收所述转鼓轮廓数据并处理获得多轴运动轮廓曲线的控制指令；

所述多轴控制器根据所述控制指令控制进刀轴运行。

优选地，所述采集获取转鼓轮廓数据的具体过程包括：用激光扫描仪对转鼓轮廓进行扫描获得转鼓轮廓数据。

优选地，所述激光扫描仪滑动安装于线性伺服轨道上。

优选地，所述进刀轴的数量为2～10个。

本申请还公开了一种结片机，应用于上述测量控制方法，包括转鼓装置、转鼓轮廓测量装置及进刀装置，所述转鼓轮廓测量装置沿所述转鼓装置轴向设置，所述进刀装置沿所述转鼓装置轴向设置。

优选地，所述转鼓轮廓测量装置的扫描仪与水平面呈30～60°倾斜安装角。

优选地，还包括用于安装所述转鼓轮廓测量装置的防尘冷却外壳。