[发明专利]易摩擦滚动及间隙补偿的行星滚柱力传递机构及制动装置

权利要求书

1.一种易摩擦滚动及间隙补偿的行星滚柱力传递机构，其特征在于：

包括空心输入轴(8)、行星架、输出轴(7)、两个胀圈(27)以及N个行星辊组件，N为大于1的整数；每个行星辊组件包括行星轴(10)和设置在行星轴(10)上的行星辊(9)；

所述行星架同轴设置在空心输入轴(8)内；

所述N个行星辊组件的N个行星轴(10)沿周向布置在行星架上，且两端部均伸出行星架，每个行星轴(10)与行星架之间存在径向间隙，用于行星辊(9)与空心输入轴(8)的间隙补偿；

所述空心输入轴(8)的内侧面设置有内螺纹(81)，每个行星辊(9)设置有与空心输入轴(8)内螺纹(81)配合的外螺纹(91)；

或者，所述空心输入轴(8)的内侧面设置有内螺纹(81)，每个行星辊(9)设置有与空心输入轴(8)内螺纹(81)配合的外环形凸凹槽，多个行星辊(9)沿空心输入轴(8)轴向依次错位设置；

或者，所述空心输入轴(8)的内侧面设置有内环形凸凹槽，每个行星辊(9)设置有与空心输入轴(8)内环形凸凹槽配合的外螺纹(91)，多个行星辊(9)沿空心输入轴(8)轴向依次错位设置；

两个胀圈(27)分别位于行星架两端面外侧，每个胀圈(27)由N个向内开口的外环(271)和N个向外开口的内环(272)交错首尾连接而成，N个行星轴(10)端部分别卡接在胀圈(27)的N个内环(272)中，且行星辊(9)能够在行星架上自转；每个胀圈(27)的N个内环(272)中心所在圆最小直径大于N个行星轴(10)所在圆最小直径；

所述输出轴(7)设置在行星架的前端面上，其前端伸出空心输入轴(8)。

2.根据权利要求1所述易摩擦滚动及间隙补偿的行星滚柱力传递机构，其特征在于：

所述N个行星辊组件的N个行星轴(10)沿周向均布在行星架上；

所述每个行星辊(9)设置有与空心输入轴(8)内螺纹(81)配合的外环形凸凹槽，多个行星辊(9)沿空心输入轴(8)轴向依次错位设置，具体为：所述每个行星辊(9)设置有与空心输入轴(8)内螺纹(81)配合的外环形凸凹槽，相邻行星辊(9)之间沿空心输入轴(8)轴向距离为空心输入轴(8)内螺纹(81)螺距的1/N，N为行星辊组件的个数；

所述每个行星辊(9)设置有与空心输入轴(8)内环形凸凹槽配合的外螺纹(91)，多个行星辊(9)沿空心输入轴(8)轴向依次错位设置，具体为：所述每个行星辊(9)设置有与空心输入轴(8)内环形凸凹槽配合的外螺纹(91)，相邻行星辊(9)之间沿空心输入轴(8)轴向距离为行星辊(9)外螺纹(91)螺距的1/N，N为行星辊组件的个数。

3.根据权利要求1或2所述易摩擦滚动及间隙补偿的行星滚柱力传递机构，其特征在于：所述行星架上设有用于安装N个行星轴(10)的N个径向腰形孔或N个沿径向开口于行星架外侧面的U型开口槽；

所述输出轴(7)的横截面为圆形或非圆形面；或者，所述空心输入轴(8)上设有限位槽，输出轴(7)上设置有能够在限位槽中轴向滑动的限位凸起或限位凸筋；或者，所述输出轴(7)上设置有限位槽，空心输入轴(8)上设置有能够在限位槽中轴向滑动的限位凸起或限位凸筋。

4.根据权利要求3所述易摩擦滚动及间隙补偿的行星滚柱力传递机构，其特征在于：

所述行星架为工字型结构，其包括前行星架体(72)、后行星架体(71)以及设置在前行星架体(72)中部和后行星架体(71)中部之间的连接杆；多个行星辊(9)布置在连接杆的外周；

或者，所述行星架为鼠笼型结构，其包括前行星架体(72)、后行星架体(71)以及设置在前行星架体(72)和后行星架体(71)之间的鼠笼式套管(73)；多个行星辊(9)位于鼠笼式套管(73)内，且行星辊(9)能够与空心输入轴(8)的内螺纹(81)或内环形凸凹槽啮合；

或者，所述行星架为工字鼠笼型结构，其包括前行星架体(72)、后行星架体(71)、设置在前行星架体(72)和后行星架体(71)之间的鼠笼式套管(73)以及设置在前行星架体(72)中部和后行星架体(71)中部之间的连接杆，多个行星辊(9)布置在连接杆的外周，且位于鼠笼式套管(73)内，行星辊(9)能够与空心输入轴(8)的内螺纹(81)或内环形凸凹槽啮合。