[发明专利]AR模型的获取方法、电子设备和可读存储介质

说明书

本发明实施例涉及计算机软件技术领域，公开了一种AR模型的获取方法、电子设备和可读存储介质。AR模型的获取方法包括：基于目标对象的特征点建立目标对象的初始AR模型；根据在所述目标对象所在空间中识别的若干平面，确定候选平面；其中，所述候选平面与所述初始AR模型的底面平行；在所述候选平面中，确定与所述初始AR模型的底面最接近的候选平面；根据所确定的候选平面与所述初始AR模型，获取AR模型；其中，所述所确定的候选平面为所述AR模型的底面所在平面，使得可以准确的识别出目标对象的底面，获取准确的AR模型，以准确的表示真实的目标对象。

技术领域

本发明实施例涉及计算机软件技术领域，特别涉及一种AR模型的获取方法、电子设备和可读存储介质。

背景技术

在快递和货运行业中，物体的尺寸决定了一辆车能装载多少货物。比如，商家在发货时，假如货物的体积小于车上剩余的空间，则可以发拼车单，减轻费用。目前，可以利用手机的增强现实(Augmented Reality，简称：AR)功能对物体建模，进而获取物体的尺寸。现有的建模方案是通过采集的特征点构建一个三维的边界框，包裹货物，然后得到货物的长、宽、高。手机从货物的上表面检测到特征点，将AR模型的上限(即上表面)扩展到从货物的上表面检测到的特征点所在的高度，AR模型的下限(即底面)也是同理。但是由于底面不同于上表面，底面是与地面或者桌面贴合的，导致无法从底面上获取特征点，以致AR模型在高度方向上的下限无法与货物底面贴合。

为了解决这一问题，可以通过采集货物侧面上与底面接近的特征点来扩展AR模型的下限，然而，货物侧面与底面接近的特征点较难采集或者就是不存在。较难采集的原因是：货物侧面上与底面接近的区域贴近地面，用户需要俯身将摄像头对准这部分区域。而无法采集则是因为，特征点的采集是需要货物具有视觉差异特征的，假如货物侧面底部区域是光滑的，并且没有图案，那这部分就没有特征点。缺少货物底面部分的特征点会使得难以准确的识别货物的底面，导致获取的AR模型不准确，无法准确覆盖货物的底部区域，不能准确表示真实的货物。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种AR模型的获取方法、电子设备和可读存储介质，使得可以准确的识别出目标对象的底面，获取准确的AR模型，以准确的表示真实的目标对象。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种AR模型的获取方法，包括：基于目标对象的特征点建立目标对象的初始AR模型；根据在所述目标对象所在空间中识别的若干平面，确定候选平面；其中，所述候选平面与所述初始AR模型的底面平行；在所述候选平面中，确定与所述初始AR模型的底面最接近的候选平面；根据所确定的候选平面与所述初始AR模型，获取AR模型；其中，所述所确定的候选平面为所述AR模型的底面所在平面。

本发明的实施方式还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的AR模型的获取方法。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的AR模型的获取方法。

本发明实施方式中，基于目标对象的特征点建立初始AR模型，根据在目标对象所在空间中识别的若干平面，确定与初始AR模型的底面平行的候选平面；在候选平面中，确定与初始AR模型的底面最接近的候选平面；根据所确定的候选平面与初始AR模型，获取以所确定的候选平面为底面的AR模型。由于在目标对象所在空间中确定的候选平面与初始AR模型的底面平行，因此在候选平面中，确定的与初始AR模型的底面最接近的候选平面能较为准确的表示目标对象的底面真实所在的平面，从而使得根据所确定的候选平面与初始AR模型，获取的AR模型更准确，以使得获取的AR模型可以准确的表示真实的目标对象。