[发明专利]自动化多层仓库

权利要求书

1.一种自动化多层仓库，用于存储由相应托盘限定的多个装载单元(6)；所述仓库包括第一模块(10a、10d)和至少一个第二模块(10b)，每个模块均包括：

至少一个相应提取/存放站(12a、12b；12d、12b)，设计成容放所述托盘中的任一个，以允许操作者(11a、11b；11d、11b)从所述托盘提取产品和/或将产品存放到所述托盘上；

相应传送升降机组件(18a、18b；18d、18b)，包括：

a)升降机井道(19a、19b；19d、19b)，

b)升降机，能够在所述升降机井道中移动，以及

c)提取/存放装置(21a、21b；21d、21b)，由所述升降机承载，并且配置为能够从所述升降机水平地平移至少一个托盘和朝向所述升降机水平地平移至少一个托盘；

其中，所述第二模块(10b)包括至少一个相应存储柱(14b)，以便限定存储模块，所述存储柱具有配置为容纳相应托盘的多个位置(15b)，并且布置在与所述第二模块(10b)的升降机井道(19b)紧邻的位置，以允许所述第二模块(10b)的提取/存放装置(21b)相对于所述存储位置(14b)水平地传送所述托盘；

其中，所述第一模块(10a、10d)的提取/存放站(12a、12d)布置在第一级(5a、5d)处；

其中，所述第二模块(10b)的存储柱(14b)布置在与所述第一级不同的第二级(5b)处，并且完全布置在所述第一级(5a、5d)上方或下方；以及

其中，所述仓库还包括至少一个交换站(30)，所述交换站(30)具有用于临时存放托盘的至少一个交换位置(32)，并且能够由所述第一模块(10a、10d)的提取/存放装置(21a、21d)和所述第二模块(10b)的提取/存放装置(21b)两者访问。

2.根据权利要求1所述的仓库，其中，所述交换站(30)布置在所述第二级(5b)中；以及其中，所述第一模块(10a、10d)的升降机井道(19a、19d)在所述第二级(5b)中竖直地延伸。

3.根据权利要求1所述的仓库，其中，所述第二模块(10b)的提取/存储站(12b)集成在所述存储柱(14b)中。

4.根据权利要求1所述的仓库，其中，所述第二模块(10b)包括附加存储柱(25)，所述附加存储柱(25)与所述存储柱(14b)不同，所述附加存储柱(25)具有多个位置(26)以容纳相应托盘，并且所述附加存储柱(25)布置在与所述第二模块(10b)的升降机井道(19b)紧邻的位置。

5.根据权利要求4所述的仓库，其中，所述第二模块(10b)的存储柱(14b)和附加存储柱(25)布置在相对于所述第二模块(10b)的升降机井道(19b)径向相对的位置。

6.根据权利要求4所述的仓库，其中，所述交换站(30)集成在所述附加存储柱(25)中。

7.根据权利要求1所述的仓库，其中，所述第二模块(10b)包括多个存储级，所述多个存储级彼此重叠并且完全布置在所述第一级(5a、5d)上方，以及其中，所述第二模块(10b)包括多个存储柱(14b)，所述多个存储柱(14b)布置在与所述第二模块(10b)的升降机井道(19b)紧邻的位置，并且分别结合所述存储级。

8.根据权利要求7所述的仓库，其中，所述第二模块(10b)的存储柱(14b)彼此竖直对齐。

9.根据权利要求1所述的仓库，其中，所述第一模块(10a)包括至少一个相应存储柱(14a)，以限定另一个存储模块，所述第一模块(10a)的存储柱和升降机井道布置在彼此紧邻的位置。

10.根据权利要求1所述的仓库，其中，所述第一模块(10d)不具有存储柱。