[发明专利]网络奇异系统在卫星系统中的滤波器设计方法及装置

权利要求书

1.一种网络奇异系统在卫星系统中的滤波器设计方法，其特征在于，所述方法包括：

建立网络奇异系统在卫星系统中的应用模型；

根据周期拒绝服务攻击模型，建立滤波器模型；

根据弹性事件触发机制、所述应用模型以及所述滤波器模型建立周期拒绝服务攻击下基于网络奇异系统的卫星系统模型；

根据所述卫星系统模型应用线性矩阵不等式技术获取滤波器增益矩阵，并根据所述滤波器增益矩阵设计周期拒绝服务攻击下的全阶滤波器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立网络奇异系统在卫星系统中的应用模型，包括：

确定所述卫星系统的动力学方程；

根据所述动力学方程确定所述卫星系统的状态空间；

根据所述状态空间建立网络奇异系统在卫星系统中的所述应用模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据周期拒绝服务攻击模型，建立滤波器模型，包括：

根据周期拒绝服务攻击行为建立所述周期拒绝服务攻击模型；

根据所述周期拒绝服务攻击模型确定滤波器的实际输入；

建立所述滤波器模型并引入所述滤波器的实际输入。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据周期拒绝服务攻击模型，建立滤波器模型，包括：

确定所述滤波器模型为：

其中，x_f(t)表示滤波器状态向量，z_f(t)表示估计信号，A_f，B_f，C_f为具有预设维数的滤波器增益矩阵，E_f是奇异矩阵，表示滤波器的实际输入；

D_1，n表示无攻击区间，D_2，n表示攻击区间，是弹性事件触发机制产生的触发时间序列，f_n＝nT，n∈N为周期数，T为攻击的作用周期，h表示采样周期。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据弹性事件触发机制、所述应用模型以及所述滤波器模型建立周期拒绝服务攻击下基于网络奇异系统的卫星系统模型，包括：

根据弹性事件触发机制，对事件区间进行分段获取分段函数；

根据所述分段函数调整所述滤波器的实际输入；

根据所述应用模型、所述滤波器模型以及调整后的所述滤波器的实际输入建立周期拒绝服务攻击下基于网络奇异系统的卫星系统模型。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述滤波器增益矩阵设计周期拒绝服务攻击下的全阶滤波器，包括：

将所述滤波器增益矩阵应用到所述滤波器模型中，得到周期拒绝服务攻击下的所述全阶滤波器：

其中，表示无攻击情况下的滤波器增益矩阵，表示有攻击情况下的滤波器增益矩阵。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述卫星系统模型应用线性矩阵不等式技术获取滤波器增益矩阵，包括：

确定周期拒绝服务攻击的攻击参数；

确定满足弹性触发条件的线性矩阵不等式；

根据所述卫星系统模型、所述攻击参数以及所述线性矩阵不等式进行仿真，获取触发矩阵和所述滤波器增益矩阵。

8.一种网络奇异系统在卫星系统中的滤波器设计装置，其特征在于，所述装置包括：

第一系统模型建立单元，用于建立网络奇异系统在卫星系统中的应用模型；

滤波器模型建立单元，用于根据周期拒绝服务攻击模型，建立滤波器模型；

第二系统模型建立单元，用于根据弹性事件触发机制、所述应用模型以及所述滤波器模型建立周期拒绝服务攻击下基于网络奇异系统的卫星系统模型；

全阶滤波器模型建立单元，用于根据所述卫星系统模型应用线性矩阵不等式技术获取滤波器增益矩阵，并根据所述滤波器增益矩阵设计周期拒绝服务攻击下的全阶滤波器。