[发明专利]一种砂芯夹具及合芯系统

说明书

本发明涉及一种砂芯夹具及合芯系统，其包括夹具框架、盖板芯夹具和底板芯夹具；盖板芯夹具包括相对设置于夹具框架上的固定支撑装置和第一浮动支撑装置，固定支撑装置和第一浮动支撑装置相互配合以用于夹持盖板芯；底板芯夹具包括相对设置于夹具框架上的第二浮动支撑装置和第三浮动支撑装置，第二浮动支撑装置和第三浮动支撑装置相互配合以用于夹持底板芯，盖板芯与底板芯能够相互定位且相互叠置。多组浮动支撑装置相互配合进行合芯，大幅提升了适配度和合芯柔性，在多品种混线生产的场景中能够大幅提升生产效率。整个合芯过程不需要人工介入，降低了工人的劳动强度，且方便吊运，具有很高的市场推广价值。

技术领域

本发明涉及合芯技术领域，尤其涉及一种砂芯夹具及合芯系统。

背景技术

在进行铸件成型过程中，砂芯合箱质量直接决定铸件浇注质量。目前砂芯合箱主要依靠专机辅助工人完成，主要流程为：盖板芯和底板芯按顺序随托盘进入工人检查工序(盖板芯在前、底板芯在后)—工人检查砂芯质量(是否漏放子砂芯、子砂芯是否下芯到位、砂芯整体是否有缺损等)—盖板芯进入合箱专机工序—合箱专机抓取盖板芯提升一定高度并翻转180°—底板芯进入合箱专机工序(处于盖板芯的正下方)—合箱专机下降完成盖板芯和底板芯合箱—合箱后的砂芯随托盘进入工人翻箱区域—工人进行翻箱(翻转90°)并吊运至合箱架—工人进行穿螺杆—工人将砂箱吊运至砂箱缓存区。

现有流程主要存在的问题是：1、工人翻箱劳动强度大(经合箱后砂箱重量近400Kg，需要两人操作)，吊运繁琐；2、合箱专机柔性低，不同型号的砂芯需要更换对应的专机夹具和合芯台，生产线换型周期长，在多品种混线生产的场景中严重影响生产效率。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种砂芯夹具，以解决现有的专用夹具适应范围小而影响生产效率的问题，本发明还提供一种合芯系统，以解决现有的合芯系统需要工人介入而使工人的劳动强度大的问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明提供一种砂芯夹具，其包括：

夹具框架，所述夹具框架上设置有能够与机器人的执行端对接的接口座；

盖板芯夹具，所述盖板芯夹具包括相对设置于所述夹具框架上的固定支撑装置和第一浮动支撑装置，所述固定支撑装置和所述第一浮动支撑装置相互配合以用于夹持盖板芯；

底板芯夹具，所述底板芯夹具包括相对设置于所述夹具框架上的第二浮动支撑装置和第三浮动支撑装置，所述第二浮动支撑装置和所述第三浮动支撑装置相互配合以用于夹持底板芯，所述盖板芯与所述底板芯能够相互定位且相互叠置。

可选地，所述第一浮动支撑装置、所述第二浮动支撑装置和所述第三浮动支撑装置均包括多组伸缩机构，每组所述伸缩机构均包括伸缩缸、浮动抵接组件以及成对的导杆组件，所述导杆组件和所述伸缩缸相互平行且均贯穿设置于所述夹具框架上，所述浮动抵接组件设置于所述导杆组件和所述伸缩缸的位于所述夹具框架内的一端上。

可选地，所述浮动抵接组件包括浮动安装板和浮动夹块，所述浮动安装板设置于所述导杆组件与所述伸缩缸上，所述浮动夹块的相对两端设置有转轴，所述转轴转动安装于所述浮动安装板的端部以使所述浮动夹块能够相对于所述浮动安装板偏转，所述转轴的旋转轴线与所述导杆组件的延伸方向垂直，所有的所述浮动抵接组件的所述转轴的旋转轴线共线或平行。

可选地，所述第二浮动支撑装置和所述第三浮动支撑装置的所述浮动抵接组件均还包括调整单元，所述调整单元包括设置于所述浮动安装板上的支架、铰接于所述支架的第一端上的卡勾、连接所述支架与所述卡勾的弹簧和铰接于所述支架的第二端上的挡杆，所述支架上开设有多个与所述转轴适配的凹槽，所述挡杆覆盖于所述凹槽上，所述卡勾的自由端能够勾住所述挡杆的自由端。