[发明专利]一种交替输送生产线

说明书

本发明公开了一种交替输送生产线，涉及生产领域，包括气缸、左输送带、右输送带以及整合输送装置，所述气缸输出端固定连接有滑座，所述滑座与底板滑动连接，所述滑座上设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滚轮，所述滚轮转动连接在T形的转动件上，所述转动件与L形的固定板转动连接，采用一个气缸驱动进行交替上料，避免了多执行器联合工作时由于时间控制误差所导致的协调出错的情况，两条流水线与总流水线中间增加整合输送装置，避免了因位置误差较大引起的流水线卡料的情况。

技术领域

本发明涉及生产领域，具体涉及一种交替输送生产线。

背景技术

在工业生产中，一般会有几条流水线同时工作，有的流水线的后续加工工序相同，例如生产日期贴标，包装盒打包等，而通常的流水线的前序工作大多比后续贴标或者打包的工时要长，导致后续工作要等前序工作做完之后才能进行接下来的加工处理，这样一来后续流水线的工作有大部分时间处于闲置状态，流水线整体的成品时间长，产能有限。

这种情况一般将后续加工工序相同的产品进行流水线的整合，然后统一加工，可以减少流水线的闲置时间，之后再将不同的产品重新分类，所以需要对输送线上的物体进交替排列以方便重新分类。现有的交替上料大多采用机械手臂进行上料，机械手臂上料的方式相对于人工上料，效率要更高，但是机械手臂的制造成本较高，使用环境苛刻，不便于维护，若采用多执行器协调交替上料，有时会因为控制时间的误差，导致交替出错的情况，直接影响后期分类工作。

此外交替上料之后，产品的位置会发生一定的偏移，由于是两条流水线合并成一条，合并后的流水线一般处于中间位置，对于一些长条形的产品，后续输送线需要将其位置做一个粗略定位时，例如给包装盒贴胶带，若位置相差较大，会导致封口胶带贴外，这种情况下后续的输送带宽度与产品相差不大，所以在交替上料之后若产品不处于中心位置时，会发生产品卡在输送线入口的情况，影响流水线的稳定运作能力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种交替输送生产线，以解决上述背景技术中提到的问题。

一种交替输送生产线，包括气缸、左输送带、右输送带以及整合输送装置，所述气缸输出端固定连接有滑座，所述滑座与底板滑动连接，所述滑座上设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滚轮，所述滚轮转动连接在T形的转动件上，所述转动件与L形的固定板转动连接，所述转动件的左端与右端分别转动连接有左连杆以及右连杆，所述左连杆的另一端转动连接在左挡板的后侧壁上，所述右连杆的另一端转动连接在右挡板的后侧壁上，所述左挡板以及右挡板均滑动连接在固定板上，所述左挡板的前侧设有左输送带，所述右挡板的前侧设有右输送带，所述整合输送装置设于左挡板以及右挡板的后侧，所述整合输送装置用于将左输送带与右输送带输送过来的产品整合成一排。

优选的，所述整合输送装置包括输送电机、校正结构以及驱动装置，所述输送电机的输出轴固定连接有主动链轮，所述主动链轮通过链条与若干个从动链轮连接，所述从动链轮固定连接在输送辊上，所述输送辊通过侧板转动连接在基板上，所述基板上固定连接有两个滑轨一，所述输送辊的两侧设有校正结构，所述校正结构的滑板滑动连接在滑轨一上，所述校正结构通过驱动装置驱动实现相互靠近以及相互远离。

优选的，所述校正结构包括滑板，所述滑板上固定连接有C形件，所述C形件内转动连接有若干滑辊。

优选的，所述驱动装置包括驱动电机、齿轮、前齿条以及后齿条，所述驱动电机固定连接在基板的底部，所述驱动电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮与前后两侧分别与前齿条以及后齿条啮合，所述前齿条固定连接在右侧的滑板底部，所述后齿条固定连接在左侧的滑板底部，所述前齿条与后齿条通过齿条滑轨滑动连接在基板上。

优选的，所述滑座通过滑轨二与底板滑动连接，所述左挡板与右挡板通过滑轨三与固定板滑动连接。

优选的，所述整合输送装置后侧还设有总输送带，所述基板、固定板以及气缸均与底板固定连接，所述气缸上设有两个磁性开关。